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汽车的动力性指标：汽车的最高车速；汽车的加速时间t；汽车的最大爬坡度。
行驶阻力：滚动阻力、空气阻力、加速阻力、坡度阻力。
驱动力：地面对驱动轮的反作用力；驱动轮的转矩: Tt看如上；功率:
自由半径：车轮处于无载时的半径静力半径Rs：汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面间的距离。滚动半径rr：车轮几何中心到速度瞬心的距离。
滚动阻力Ff产生的原因：轮胎（主要）、路面变形产生迟滞损失
影响滚动阻力的因素：车速、轮胎结构、气压、路面条件、驱动力、转向
临界车速：超过后产生驻波现象，轮胎温度快速增加，大量发热导致轮胎破损或爆胎。
驻波现象：在高速行驶时，轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢
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