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/?_wv=1027k=Tqnlme 基于Labview虚拟对象的PLC控制实现 要：应用图形化编程语言LabVIEW，根据松下FP1可编程控制器通讯协议，开发出FP1PLC与Labview通讯驱 序，并以Labview为平台构建PLC虚拟控制对象：十字路口交通灯、运料小车等，实现PLC对虚拟对象的控制。 关键词：LabVIEW;PLC控制;虚拟对象;串口通讯 实现PLC对虚拟对象的控制，一方面可摆脱实物模型的限制，另一方面也可大大节约实物 型的制作本钱，文献[1]利用Turbo C开发了几套PLC控制对象的仿真模型，但需要编制一定的程序才能实现。 abVIEW是美国国家仪器公司开发的虚拟仪器开发平台软件，功能强大灵活，广泛应用于自动丈量系统、产业过程 自动化、实验室仿真等各个领域[2-4]。文献[5]虽利用Labview开发出了一套PLC控制对象：虚拟小车，但PLC 位PC机间数据交换还需单片机8052作为信号转换器。本文利用Labview构建十字路口交通灯、运料小车等虚 制对象，根据松下FP1 PLC通讯协议，开发出了Labview与FP1PLC进行串口通讯的驱动程序，有效地实现了PL 虚拟对象的控制，从而可以摆脱硬件模型限制。 1 FP1 PLC与Labview的串口通讯 FP系列PLC通讯是遵照松下电工专用通讯协议MEWTOCOL[6]来实现的。计算机通过 EWTOCOL—COM协议中的命令，可对PLC进行读、写和监控等。 1、多接点读命令（RCP） 读发送帧格式如下： www.PLC /?_wv=1027k=Tqnlme 2、多接点写命令（WCP） 写发送帧格式如下： 要实现PLC对虚拟对象的控制，题目的关键是要根据FP1 PLC通讯协议，利用Labview 出PLC与Labview的通讯驱动程序。现结合虚拟交通灯模型，分别以多接点读命令及多接点写命令为例加以说明。 1.1 多接点读命令 图1 初始化串口框图程序 读取PLC输出继电器Y1、Y2、Y3状态值可分为以下三个步骤： 第一 初始化串口：串口初始化是通过Serial Port Init模块来实现，设置端口号为0， 特率为9600bps，数据位为8位，停止位为1位，奇偶校验为奇校验，框图程序如图1所示。 第二 向PLC发送多接点读命令的命令参数：向PLC发送多接点读命令命令参数是通过 erial Port Write模块来完成的，其框图程序如图2所示。框图程序左侧部分的功能为产生输进命令的BCC校 码，MEWTOCOL-COM协议采用异或校验码，BCC校验码产生规则为发送方把所有待发送的ASCII码字符，从头到 www.PLC /?_wv=1027k=Tqnlme 位作异或运算，把结果作为BCC校验码发出。Number To Hexadecimal String子VI将输进数字转换成规定 数的字符串。 第三 读取PLC反馈信息：其框图程序如图3所示，读取PLC反馈信息采用 erial Port Read模块。在读取数据之前，需应用Bytes at Serial Port模块查询当前串口接收缓冲区中 据字节数，并将该数值存放于byte count中。假如Serial Port Read要读取的字节数大于缓冲区中的数据 节数，Serial Port Read操纵将一直等待，直至Timeout或者缓冲区中的数据字节数达到要求的字节数。图 的Subset String函数的功能是从Serial Port Read模块输出的字符串中提取控制十字路口交通灯所需输出 电器状态值的字符，Scan From Sting函数的作用是将Subset String函数所提取的字符串转换成规定类型 据。为了能够控制十字路口交通灯的亮灭，将其转换成可控制开关变量的Boolean型数据。