第3章 欧姆龙PLC的基本指令及应用.ppt

分析程序对01000的控制作用。 自00000 ON→线圈20000 ON→ 900秒到→ TIM001 ON → 900秒到→ TIM002 ON → 定时器级联使用——SV= SV1+SV2 TIM02开始定时→ 线圈01000 ON TIM01开始定时→ ★ 定时器定时时间的扩展 20000 TIM002 20000 01000 00000 00001 TIM 001 #9000 20000 TIM001 TIM 002 #9000 闭合 闭合 闭合 练习：写出梯形图的语句表。 LD 00000 OR 20000 AND NOT 00001 OUT 20000 LD 20000 TIM 001 #9000 LD TIM001 TIM 002 # 9000 LD TIM002 OUT 01000 20000 TIM002 20000 01000 00000 00001 TIM 001 #9000 20000 TIM001 TIM 002 #9000 ★ 关于接通延时ON和接通延时OFF的控制 LD 00000 IL（02） TIM 000 #0600 LD TIM000 OUT 01000 LD NOT TIM000 OUT 01001 ILC（03） TIM 000 #0600 01000 00000 01001 TIM 000 IL(02) ILC (03) TIM 000 自00000 为ON开始→ 01000经过60秒接通 自00000 为ON开始→ 01001经过60秒断开 接通延时ON 接通延时OFF 根据00000和00001的波形，画出程序的工作时序。 TIM000 01000 HR0000 00001 00000 HR0000 TIM000 #0050 KEEP 00001 5S 10S 00000 HR0000 5S 01000 使用KEEP、TIM指令举例 2. 计数器指令CNT N：000~127 SV ：BCD 0 ~ 9999 格式： CNT N SV CNT N SV CP R 符号 CP：计数输入端（每输入一个脉冲，CNT计一个数） R：复位端 （ R端ON 时计数器复位，即CNT清零） ⑤ CNT ON后，若输入条件OFF，或PLC断电， 计数器当前值能保持。 ③ CNT ON 后，此后输入的计数脉冲无效。 ★ 计数器的用法 计数器的SV值可以是常数，也可以是通道号。 计数达到设定值时CNT ON、其所属接点动作。 ④ 计数器ON后，只要不清零 ，CNT将保持ON。 当计数器复位时，其当前值为设定值。 PV=10 PV=10 （停止计数） 计数 计数 （停止计数） CNT是减计数器，每输入一个计数脉冲，由SV值减1。 ★ 计数器的工作时序 9 8 2 1 0 ON保持 9 8 2 1 0 ON保持 CP CNT R SV=10 时 CNT的工作波形 清零 清零 脉冲无效 脉冲无效 CP CNT000 01000 00000 00001 CNT 000 #0003 R ★ CNT的计数功能举例 分析程序对01000的控制作用。 00000每通断一次，向CNT000输入一个计数脉冲。 00000通断3次→ CNT000 ON→ 线圈01000 ON 闭合 闭合 断开 此后若触点00001 ON→ CNT000 复位→ 线圈01000 OFF CNT000 断电再复电时， 能保持断电前的当前值。 若将#0003换成200，则计数值是通道200中的数据。 CP CNT000 01000 00000 00001 CNT000 #0003 R 写出梯形图程序的语句表 LD 00000 LD 00001