第三章数控系统的故障诊断与维修.ppt

第三章 数控系统的故障诊断与维修 1.数控系统的维修基础知识 2.数控机床的维护 3.数控系统自诊断 4.用机床参数维修数控系统 5.数控系统软件和硬件故障诊断 6. 数控系统维修实例 3.1 数控系统维修基础知识 3.1.1 数控系统的总体结构及各部分功能 3.1.2 现代数控系统维修的基本条件 1．必要的素质； 2．必要的条件； ① 常用备件、配件； ② 随时可以得到微电子元器件的供应； ③ 维修工具； ④ 完整的技术资料、手册、线路图、维修说明书、接口说明书、调整与诊断说明书、驱动说明书、PLC说明（包括PLC用户程序单）、元器件表格等； 3．必要的准备。 3.1.3 现代数控系统维修的阶段划分与维修的实施 1．阶段的划分现代数控系统的维修一般划分为三个阶段：准备阶段、现场维修阶段和维修后的处理阶段。准备阶段值得重视。 2．准备阶段的工作 建立维修技术档案（包括技术档案和故障档案）。 测绘设备（包括设备各部件的物理位置、功能和控制系统的线路测绘）。 3.1.4 技术资料的种类 技术资料的种类技术资料是分析故障的依据，是解决问题的前提条件。因此，一定要重视数控设备技术资料的收集及日常管理工作。 由于数控设备所涉及的技术领域较多，因此资料涉及的面也很广。技术资料主要有： 1．设备的安装调试资料 2．设备的使用操作资料 3．维修保养资料 3.1.5 故障发生时的处理 当数控系统发生故障时，操作人员应采取紧急措施，停止系统运行并保护现场。如果操作人员不能及时排除故障，除应及时通知维修人员之外，还应对故障作相关的详细记录。 操作人员还应对数控装置的外观及程序进行检查，记录相应的检查内容。此外，还应记录有无其他偶然或突发因素，如突然停电，外线电压波动较大，打雷，某部件进水等。 3.2 数控机床的维护 3.2.1 机械部分的检查调整 加工中心的机械传动系统是指将电机的旋转运动变为工作台的直线运动的整个机械传动链及附属机构，包括齿轮减速装置、滚珠丝杠副、导轨及工作台等。 机械部分的维护、保养主要包括： （1）日常维护保养 （2）机床各运动轴传动链的检查调整 （3）各运动轴精度的检查调整 （4）减速撞块的检查调整 3.2.2 液压系统的检查调整 操作者每周应检查液压系统压力有无变化，若有变化，应查明原因，并将其调整至机床制造厂要求的范围内。 操作者每月应定期清扫液压油冷却器及冷却风扇上的灰尘。 每年应定期清洗液压油过滤装置，检查液压油的油质如果失效变质应及时更换，所用油品应是机床制造厂要求的品牌或经验证确认可代用的品牌，每年检查、调整一次主轴箱平衡缸的压力，使其符合出厂要求。 3.2.3 气动系统的检查调整 加工中心的气动系统用于主轴锥孔及刀具的清洁，有时也用于刀具自动交换系统和工件夹具中。气源一般通过过滤、调压、润滑三个装置后，将干净且带有油雾的压缩空气供给机床使用。 操作者应每天检查压缩空气的压力是否正常；过滤器需要手动排水的，夏季应两天排一次，冬季一周排一次；每月检查润滑器内的润滑油是否用完，及时添加规定品牌的润滑油。 3.2.4 润滑部分的检查调整 润滑工应每周定期加油一次，找出耗油量的规律，发现供油减少时应及时通知维修人员检修。操作者应随时注意CRT显示器上的运动轴监控画面，发现电流增大等异常现象时，及时通知维修人员维修。 维修人员每年应进行一次润滑油分配装置的检查，发现油路堵塞或漏油应及时疏通或修复。有些加工中心的主轴轴承和旋转工作台的润滑也使用自动润滑单元，有的则单独润滑，对这些润滑部位，也应注意维护保养。 3.2.5 电气部分的维护保养 电气部分包括动力电源输入线路、继电器、接触器、控制电路等几部分。以上电气保养应由车间电工实施，每年检查、调整一次。 电气控制柜及操作面板显示器的箱门应密封，不能用打开柜门使用外部风扇冷却的方式降温。操作者应每月清扫一次电气控制柜防尘滤网，每天检查一次电气控制柜冷却风扇或空调运行是否正常。 3.2.6 数控系统中硬件控制部分的检查调整 数控系统中硬件控制部分包括数控单元模块、电源模块、伺服放大器、主轴放大器、人机通信单元、操作单元面板、显示器等部分。 每年应让有经验的维修电工对硬件控制部分检查一次。对于长期停用的机床，应每月开机运行4小时，这样可以延长加工中心的使用寿命。 3.2.7 伺服电机和主轴电机的检查 维修电工应每年检查一次伺服电机和主轴电机，重点检查其运行噪声、温升，若噪声过大，应查明原因是轴承等机械问题还是与其相配的放大器的参数设置问题，并采取相应措施加以解决。 对于直流电机，应对其电刷、换向器等进行检查、调整、维修或更换，使其工作状态良好。维修电工还应定期检查电机端部的冷却风扇运转是否正常并清扫灰尘，检查电机各连接插头是否松动等。 3.2.8 可编程机床控制器