五相十拍步进电机.doc

机电传动与控制综合 课程设计 设计说明书 设计题目: 五相十拍（2/3）步进电机 控制程序设计 院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机制F09 学生姓名： 学 号： 指导教师： 王宗才 2012年 12 月 05 日 内容摘要  本文主要是介绍采用可编程控制器(PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。其中步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，是一种控制精度极高的电机,常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。可编程控制器是工业自动化设备的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于不同控制要求的各种控制对象等优点。 本文详细的介绍了用PLC控制步进电机系统的原理，及硬件和软件设计方法。其内容主要包括I/O地址分配、PIC外部接线图、控制流程图、主电路图、梯形图、元件清单以及语句表。本文设计过程中使用了十六位移位寄存器，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表明此设计是合理有效的。 关键词: PLC;梯形图；元件清单；五相十拍步进电机 PAGE 1 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc343087844 第1章 引言 PAGEREF _Toc343087844 \h 1 HYPERLINK \l _Toc343087845 第2章 系统总体方案设计 PAGEREF _Toc343087845 \h 2 HYPERLINK \l _Toc343087846 2.1 程序设计的基本思路 PAGEREF _Toc343087846 \h 2 HYPERLINK \l _Toc343087847 2.2 五相步进电动机的控制要求 PAGEREF _Toc343087847 \h 2 HYPERLINK \l _Toc343087848 2.3 方案原理分析 PAGEREF _Toc343087848 \h 2 HYPERLINK \l _Toc343087849 第3章 PLC控制系统设计 PAGEREF _Toc343087849 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343087850 3.1 设计流程分析 PAGEREF _Toc343087850 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343087851 3.1.1 控制流程图 PAGEREF _Toc343087851 \h 4 HYPERLINK \l _Toc343087852 3.1.2电机工作过程图 PAGEREF _Toc343087852 \h 5 HYPERLINK \l _Toc343087853 3.2 I/O地址分配表 PAGEREF _Toc343087853 \h 5 HYPERLINK \l _Toc343087854 3.3 PLC外部接线图 PAGEREF _Toc343087854 \h 6 HYPERLINK \l _Toc343087855 3.4 主电路 PAGEREF _Toc343087855 \h 7 HYPERLINK \l _Toc343087856 3.5 元件清单 PAGEREF _Toc343087856 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343087857 3.6 程序设计 PAGEREF _Toc343087857 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343087858 3.6.1 步进控制设计 PAGEREF _Toc343087858 \h 8 HYPERLINK \l _Toc343087859 3.6.2 梯形图设计 PAGEREF _Toc343087859 \h 10 HYPERLINK \l _Toc343087860 3.7 调试说明 PAGEREF _Toc343087860 \h 11 HYPERLINK \l _Toc343087861 第4章 设计总结 PAGEREF _Toc343087861 \h 12 HYPERLINK \l _Toc343087862 致 谢 PAGEREF _Toc343087862 \h 13 HYPERLINK \l _Toc343087863 参考文献 PAGEREF _Toc343087863 \h 14 HYPERLINK \l _Toc343087864 附 录 PAGEREF _Toc343087864 \h 15