西门子PLC FB41中PID功能块说明和调整方法.doc

西门子PLC FB41中PID功能块说明和调整方法　 时间:2010-01-19 01:01来源:未知 作者:admin 点击: 268次 FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。 PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制CO FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　　　　　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；　　　　　　　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，　　　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果　　　　　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。　　　　　　　　　　　　A：所有的输入参数：　　　　　　　　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；　　　　　　　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；　　　　　　　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE； 　　　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；　　　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；　　　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；　　　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；　　　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；　　　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；　　　　SP_INT： REAL：PID的给定值；　　　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；　　　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）　　　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；　　　　GAIN ： REAL：比例增益；　　　　TI ： TIME：积分时间；　　　　TD ： TIME：微分时间；　　　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；　　　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度； 　　　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；　　　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；　　　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子　　　　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）　　　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；　　　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；　　　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；　　　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；　　　　　　　　B：部分输出参数说明：　　　　LMN ：REAL：PID输出；　　　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　　　　　　　C：规格化概念及方法：　　　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实