斯伯利系列罗经.ppt

  1. 1、本文档共26页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
斯伯利系列陀螺罗经 基本要求与概述 主罗经结构 电路系统 使用与保养 基本要求与概述 斯伯利37罗经的整套设备组成 主罗经结构 灵敏部分 随动部分 固定部分 误差校正器 灵敏部分 随动部分 电路系统 电源系统 随动系统 传向系统 电源系统:(静止式逆变器) 随动、传向系统工作框图 传向系统: (直流步进式) 使用与保养 * * 本章学习要求: 1.掌握主罗经的结构及其特点(共性) 熟练掌握斯伯利37型罗经的正确起动及使用注意事项 掌握考证习题集考察的知识点 斯伯利系列典型产品 : 斯伯利系列(美国): MK14、MK20、MK37 TG系列(日本):ES-11、 ES-110、 TG-100、TG-5000 等 注:本章以MK37型罗经为例进行讲解 斯伯利系列罗经主要共性: 灵敏部分为单转子陀螺球,采用液浮和轴承辅助支承 利用液体连通器产生水平轴控制力矩;陀螺房西侧阻尼重物产生垂直轴阻尼力矩 采用静止逆变器提供陀螺三相电,内补偿法消除速、纬误差 罗经小型化,可实现快速启动 主罗经 速纬补偿器 电子控制箱 分罗经发送箱 (W) (E) 随动变压器 电解液水准器 E形力矩器 E形力矩器:于垂直环东侧,校正速度、纬度误差 电解液水准器:于垂直环顶部,用于检测陀螺球的倾斜角;自动校平。 E状随动变压器:于垂直环西侧,与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 一.灵敏部分: 主要由陀螺球、垂直环、液体连通器和阻尼重物组成 1.陀螺球:   寿命20000小时,内充氦气,直径165mm 陀螺马达:三相异步电动机 球的西侧有一凹槽,装随动变压器衔铁 底部有润滑油,用于润滑轴承 西侧有阻尼重物重约30g 2.垂直环:    E状随动变压器:于垂直环西侧,与陀螺球上的衔铁相对应构成随动信号发生器 E形力矩器:于垂直环东侧,作速度、纬度误差校正器 电解液水准器:于垂直环顶部,用于检测陀螺球的倾斜角;自动校平。 液体连通器:于陀螺马达主轴两端,产生控制力矩 液体连通器 垂直环 陀螺马达三相电-115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南 铝制密封球体 八块配重 随动变压器衔铁 二. 随动部分: 1.作用:支承灵敏部分;跟踪陀螺球航向,显示在刻度盘上;给陀螺球供电 2.主要组成: 叉形随动环,E状随动变压器及衔铁,方位齿轮,方位电机,航向刻度盘 三. 固定部分:   1.支承板 2. 罗经座 3. 防震装置 叉形随动环 方位齿轮 方位电机 方位放大器 随动变压器 四. 误差校正器: (1)速度、纬度误差校正装置:内补偿 即利用位于垂直环东侧的E形力矩器产生OZ轴向的补偿力矩。 (2)摇摆误差:硅油粘性 (3)框架误差:防震装置 支承方式: 液浮+轴承定中心 (轴承仅起导向作用) 支承液体:硅油(保证陀螺球呈中性悬浮) 一.电源系统(静止式逆变器)   1.作用: 将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三相交流电   2.主要组成: 整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路 (电源系统方框图) 整流 稳压电路 调谐 转换电路 分相电路 24V直流 船电 115V400HZ 1Φ 115V400HZ 3Φ 二.随动、传向系统   1.作用:减少或消除磨擦,精确地传递主罗经的航向。 2.主要部件: (1) 随动信号发生器: E状随动变压器及衔铁 (2)放大器 (3)方位电机 (4)光电式步进发送器 (5)控制电路 (6)步进式分罗经  光电式步进发送器、控制电路、步进式分罗经 步进精度:1/6度 一.开关机步骤 开机前的检查: (1)船电开关、控制与发送器箱上的“转换开关”和“电源开关”是否位于off位置。 (2)校对分罗经的航向与主罗经的航向一致。 开机步骤 : (1)接通船电开关; (2)将电子控制箱上的电源开关接通,指示灯亮; (3)将方式转换开关置于旋转(SLEW)位置; (4)调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向±15°的位置;

文档评论(0)

小教资源库 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档