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张千帆
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单位:电磁与电子技术研究所
方向:电机驱动,电力电子技术,电动车,新能源
地址:哈工大科学园2C栋402
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测控电机——伺服电机
n 交流伺服电机驱动
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n 伺服控制系统中的传感器
n 直接驱动电机
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交流伺服电机
n 伺服系统
n 感应电机交流伺服系统
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n 永磁同步电机交流伺服系统
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伺服电机的基本概念
n 定义:指令-位置、速度
n 组成。检测,控制,执行,被控对象
n 性能要求
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n 精度高 0.01rpm ±1脉冲2500p
n 稳定性好
n 快速响应900Hz
n 调速范围宽 1:100000
n 低速大扭矩 1000N.m
n 频繁起、制动,正、反转
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伺服系统的发展过程
n 步进电机液压伺服,功率步进电机(20
世纪60年代前
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n 直流伺服电机(20世纪60-70年代)
n 机电一体化(20世纪80年代以后)
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电气伺服系统及应用
n 机电一体化产品
n Mecha-tronics, 能源、传感器、信息处理器、驱动
装置、机构/结构
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n 工业机器人
n 力矩、功率;起、制动,正反转;转矩、速度、位置控制;
稳定性,快速响应;小惯量;体积,重量;维护
n 数控机床
n 调速范围:10000:1;加减速力矩;动态响应;小惯量;
转矩脉动、爬行、高频振动;免维护;接口
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