步进电动机的构造.pdf

料 资 术 技 步进电动机 ■步进电动机的构造 ■步进电动机的工作原理 本公司 5 相步进电动机的断面图如下图所示。 实际上经过磁化后的转子及定子的小齿的位置关系，在此说明如下。 步进电动机构造上大致分为定子与转子两部分。 ●A相励磁 转子由转子 1、转子 2 、永久磁钢等 3 部分构成。而且转子朝轴方向 将 A 相励磁，会使得磁极磁化成 S 极，而其将与带有 N 极磁性的 已经磁化，转子 1 为 N 极时，转子 2 则为 S 极。 转子 1 的小齿互相吸引，并与带有 S 极磁性的转子 2 的小齿相斥， 转子1 于平衡后停止。此时，没有励磁的 B 相磁极的小齿和带有 S 极磁性 永久磁钢 滚珠轴承 的转子 2 的小齿互相偏离 0.72 °。以上是 A 相励磁时的定子和转子 转子2 小齿的位置关系。 无偏离 3.60 0.720 S 0 选用计算 0 7.2 7 0 36. ＋0 .2 N N N