数控机床进给伺服系统.pdf

数控机床 数控机床进给伺服系统 数控机床进给伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 沈阳理工大学应用技术学院刘文波 沈阳理工大学应用技术学院刘文波 www.91HMI.com 本讲主要内容 本讲主要内容 数控机床对进给伺服系统的要求 数控机床对进给伺服系统的要求 进给伺服系统的组成 进给伺服系统的组成 数控机床进给伺服系统的分类 数控机床进给伺服系统的分类 www.91HMI.com www.PLC 典型进给伺服系统 典型进给伺服系统 www.91HMI.com 引言 引言 数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和 数控机床伺服系统是指以机床移动部件的位置和 速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系 速度作为控制量的自动控制系统，又称随动系 统。 统。 数控机床的进给伺服系统是数控装置与机床本体 数控机床的进给伺服系统是数控装置与机床本体 www.91HMI.com www.PLC 间电传动联系的环节，也是数控系统的执行部 间电传动联系的环节，也是数控系统的执行部 分。 分。 在数控机床中，伺服是指有关的传动或运动参数 在数控机床中，伺服是指有关的传动或运动参数 均严格按照数控装置的控制指令实现，这些参数 均严格按照数控装置的控制指令实现，这些参数 主要包括运动的速度、运动的方向和运动的起停 主要包括运动的速度、运动的方向和运动的起停 位置等。数控机床的性能在很大程度上取决于进 位置等。数控机床的性能在很大程度上取决于进 给伺服系统的性能。 给伺服系统的性能。 www.91HMI.com 一、数控机床对进给伺 一、数控机床对进给伺 服系统的要求 服系统的要求 www.91HMI.com www.PLC www.91HMI.com 1．可逆运行 1．可逆运行 可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加 可逆运行要求能灵活地正反向运行。在加 工过程中，机床工作台处于随动状态，根 工过程中，机床工作台处于随动状态，根 据加工轨迹的要求，随时实现正向或反向 据加工轨迹的要求，随时实现正向或反向 运动。 运动。 www.91HMI.com www.PLC 要求在方向变化时，不应有反向间隙和运 要求在方向变化时，不应有反向间隙和运 动损失。 动损失。 从能量角度看，应该实现能量的可逆转 从能量角度看，应该实现能量的可逆转 换，即在加工运行时，电动机从电网吸收