交流伺服电机的工作原理.pdf

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2019-04-20 发布于江苏
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第9章控制电机第9章控制电机 9.1 伺服电动机 9.1 伺服电动机 9.2 测速发电机 9.2 测速发电机 www.91HMI.com www.PLC 9.3 步进电动机 9.3 步进电动机 9.4 自动控制的基本概念 9.4 自动控制的基本概念总目录章目录返回上一页下一页 www.91HMI.com 第9章控制电机第9章控制电机教学要求：教学要求： 1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。 1.了解交流伺服电动机的结构和工作原理。 2. 了解直流伺服电动机的结构和工作原理。 2. 了解直流伺服电动机的结构和工作原理。 www.91HMI.com www.PLC 3. 了解交流测速发电机的结构和工作原理。 3. 了解交流测速发电机的结构和工作原理。 4. 了解步进电动机的结构和工作原理。 4. 了解步进电动机的结构和工作原理。总目录章目录返回上一页下一页 www.91HMI.com 前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是前面介绍的异步电动机、直流电动机等都是作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。作为动力使用的，其主要任务是能量的转换。本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和本章介绍的各种控制电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的转换是次要的。传递控制信号，能量的转换是次要的。控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种: 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几种: 伺服电机、测速电机、步进电机。伺服电机、测速电机、步进电机。 www.91HMI.com www.PLC 各种控制电机有各自的控制任务：各种控制电机有各自的控制任务：如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱如: 伺服电动机将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传动控制对象；测速发电机将转速转换为电压，并传递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号递到输入端作为反馈信号。步进电动机将脉冲信号转换为角位移或线位移。转换为角位移或线位移。对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重对控制电机的主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。量轻、体积小、耗电少、运行可靠等。总目录章目录返回上一页下一页 www.91HMI.com