交流伺服原理及调整方法.pdf

交流伺服原理及 調機方法 www.91HMI.com www.PLC 台達電子 蔡清雄 9/24/2007 www.91HMI.com 內容 1. 技術說明 2. 控制參數說明 3.調機程序 www.91HMI.com www.PLC 4.問題討論 www.91HMI.com 技術說明 (1) 關鍵技術 說 明 低損驅動 SVPWM Switch power 技術 (AC to DC to UVW) 硬體優化 32 bits DSP 運用技術與高速串列通訊 交流伺服驅 動器 線性工程 永磁馬達的電流回路向量控制及解藕合的線性化技術 性能優化 PDFF 控制架構;低轉速特性平順補償 www.PLC www.91HMI.com 調控優化 與Torque load因素相關性低的 Inertia估測 定子矽鋼片與繞線圈數與磁鋼強度整體磁路設計及分析來滿足(1)銅 磁路設計 損及鐵損優化，提高馬達效率 (2)低頓矩 模式建立 馬達模式的建立及模擬 交流伺服 馬達 導熱優化 定子填充高傳熱的熱固性介質 量產技術 (1)定子分割設計以利繞線及組裝 (2)充磁技術(3)量測設備的建立 插補技術 正弦插補技術;整形技術 編碼器 零件設計 玻璃片與罩片的軌跡設計; Photo Diode Array (PD)的設計與製作 機構設計 安裝簡易,校正容易的機構設計 www.91HMI.com 技術說明 (2) 馬達主要關鍵技術及重要零組件 強大的過負  載能力：可瞬 間提供足夠轉 矩,加快反應 速度。 伺服馬達的重要材料 1. AC伺服馬達必 磁鋼：釹鐵硼 NdFeB ，有易氧化 須可以隨心所 www.PLC www.91HMI.com 高溫退磁的問題 欲的控制轉矩  低的振動與噪 輸出。 伺服馬達的 音： 矽鋼片：越薄越好。 T f (i,) f (i) 關鍵技術 1. 增長馬達結構