数控伺服系统.pdf

数控伺服系统 www.91HMI.com www.PLC 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1 概 述 6.1 概 述 伺服系统是指以机械位置或角度作为控制对象的自 动控制系统。它接受来自数控装置的进给指令信号， 经变换、调节和放大后驱动执行件，转化为直线或旋 转运动。伺服系统是数控装置(计算机)和机床的联系 www.91HMI.com www.PLC 环节，是数控机床的重要组成部分。 数控机床伺服系统又称为位置随动系统、驱动系 统、伺服机构或伺服单元。 该系统包括了大量的电力电子器件，结构复杂， 综合性强。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1 概 述 6.1 概 述 进给伺服系统是数控系统主要的子系统。如果说 C装置是数控系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥 www.91HMI.com www.PLC 所”，那么进给伺服系统则是数控系统的“ 四肢”，是 一种“执行机构” 。它忠实地执行由CNC装置发来的 运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速 度与位移量。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1.1 伺服系统的组成 6.1.1 伺服系统的组成 组成：伺服电机 驱动信号控制转换电路 电子电力驱动放大模块 www.91HMI.com 位置调节单元 www.PLC 速度调节单元 电流调节单元 检测装置 一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。 2011/12/18 www.91HMI.com 6.1.1 伺服系统的组成 6.1.1 伺服系统的组成 位置调解 速度调解 电流调解 转换驱动 M 工作台 电流反馈 G 速度反馈 www.91HMI.com www.PLC 位置反馈 位置、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈 部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率 放大器组成