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Hebei University of Technology
Hebei University of Technology
伺服进给传动系统设计
www.91HMI.com www.PLC
李为民 教授
河北工业大学机械工程学院
School of Mechanical Engineering
School of Mechanical Engineering
www.91HMI.com
专题1 伺服进给传动系统设计
内容提要:
本讲为伺服进给传动系统的应用总结
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先介绍伺服进给传动系统的组成,然后讲述伺服
进给传动系统设计过程,包括丝杠、导轨及伺服电机
选择、计算。
www.91HMI.com
专题1 伺服进给传动系统设计
主轴
导轨滑块
导轨
联轴器
滚珠丝杠
伺服电机 固定单元
www.91HMI.com www.PLC
圆导轨
滚珠丝杠
圆导轨
滑块
导轨支撑
直线轴承 滑块 联轴器
导轨支座
滚珠丝杠支撑单元
www.91HMI.com
专题1 伺服进给传动系统设计
F1.1 滚珠丝杠 F1.2 伺服电机
• 初选丝杠直径 • 滚珠丝杠效率
• 丝杠强度的精确校核 • 稳态扭矩计算
• 确定滚珠丝杠的安装方式 • 惯性扭矩计算
• 验算极限转速和极限载荷 • 最大扭矩、功率计算
www.91HMI.com www.PLC • 平均扭矩验算
• 静态安全系数
• 丝杠寿命计算 F1.3 滚动导轨
• 平均轴向负荷与平均转速
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