有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共37页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
让我们来学学伺服
伺服系统基础知识
www.91HMI.com www.PLC
SAE/TDK Confidential 18-Dec-11
www.91HMI.com
目录 Table of Contents
1.伺服系统的基本概念
1.1名词
1.2伺服系统的种类
2.交流永磁同步电机伺服系统
2.1永磁交流同步伺服电机的结构 www.PLC
www.91HMI.com
2.2 驱动器功能图
2.3 电机与驱动器间的反馈
2.4 系统组成
2.5 控制模式
3. Samsung CSDJ伺服系统
4. MAC运动控制器 RC1 Robot Controller
SAE/TDK Confidential 18-Dec-11
www.91HMI.com
1.伺服系统的基本概念
1.1名词
“伺服”—词源自于希腊语“奴隶”的意思。
www.91HMI.com www.PLC
绝对服从控制信号的要求而动作。
SAE/TDK Confidential 18-Dec-11
www.91HMI.com
1.伺服系统的基本概念
1.2伺服系统的种类
伺服系统
www.91HMI.com www.PLC
电气—液压式 电气式
AC交流伺服系统 DC直流伺服系统
异步电机伺服系统 同步电机伺服系统
SAE/TDK Confidential 18-Dec-11
www.91HMI.com
1.伺服系统的基本概念
电液伺服驱动
由电液伺服阀、低速大转矩液压马达或液压缸，位置检测等元件组成
电气伺服驱动 www.PLC
www.91HMI.com
直流伺服电机（致命弱点是有电刷，制造成本高,维护较困难）
交流伺服电机（具备有良好的起动、制动、位置控制功能，功率和转速比直流系统有提
高，结构简单，维护简便）
SAE/TDK Confidential 18-Dec-11
www.91HMI.com
2.交流永磁同步电机伺服系统
2.1永磁交流同步伺服电机的结构
定子 永磁转子 编码器
www.91HMI.com www.PLC
定子三相绕组 接线端口
SA
文档评论（0）