旋转编码器应用注意事项.pdf

旋转编码器应用注意事项 作者： 激情^^微笑 ，2006-2-25 14:07:00 发表于：《传感器与仪表论坛》 共有4 人回复， 848 次点击 加为好友 发送留言 ■一．※ 有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？ 应注意三方面的参数： 1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环 境防护等级是否满足要求。 2． 分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。 3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F 型 HTL 格式），电压输出（E），集电极开 路（C，常见 C 为NPN 型管输出，C2 为PNP 型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其 控制系统的接口电路相匹配。 ■二．※ 有网友问：请教如何使用增量编码器？ 1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从 6到 5400 或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。 2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和 Z，一般采用 TTL 电 平，A 脉冲在前，B 脉冲在后，A,B 脉冲相差 90 度，每圈发出一个 Z 脉冲，可作为参考机械 零位。一般利用 A 超前B 或B 超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺 时针旋转为正转，A 超前B 为90°，反之逆时针旋转为反转 B超前 A 为90°。也有不相同的， 要看产品说明。 3，使用 PLC 采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数 板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。 www.91HMI.com www.PLC 4，建议 B 脉冲做顺向（前向）脉冲，A 脉冲做逆向（后向）脉冲，Z 原点零位脉冲。 5，在电子装置中设立计数栈。 ■三．※ 关于户外使用或恶劣环境下使用 有网友来 email 问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。 我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器， 放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。 不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进 行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。 ■四．※ 从接近开关、光电开关到旋转编码器： 工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是， 随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用优点就突出了： 信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置； 柔性化：定位可以在控制室柔性调整； 现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个micro; 到几十、几百米的距离，n 个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸 多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于 是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等 的应用尤为重要。 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、