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重庆大学硕士学位论文 给定一个闽值t，得到它的似然估计，再将非似然t最小化，就可得到所选得闭值。 这是一种软件闭值估计器。 ②选项Pt卜s，qwtolog’所采用的是一种固定的阐值形式，它所产生的阐值为 sqrt(2*logl(enhgt(习))。 ③选项午打二he‘ursure，是前两种闻值的综合，所选择的是最优预测变量闭值。如 果信噪比很小，而SURE估计有很大的噪声，在这种情况下，就采用这种固定的闺 值形式。 ④选项tptr二m‘inimxai’也是一种固定的阐值选择形式，它所产生的是一个最小 均方差的极值，而不是无误差。在统计学上，这种极值原理常用来设计估计器。因 为被消噪的信号可以看作是与未知回归函数的估计式相似，这种极值估计器可在给 定的函数中实现最大均方差最小化。 应用一维小波分析进行信号消噪处理，主要通过两个函数wdne和wdenmcp来 实现。wdne函数返回的是经过对原始信号5进行消噪处理后的信号ds。wdnenclp 函数是一种更为普通的函数，它可以直接对一维和二维信号进行消噪和压缩，处理 方法也是通过对小波分解系数进行阂值量化来实现。 小波分析进行阐值处理一般有下述3种方法。 ①默认闽值消噪处理。该方法利用ddnemcp生成信号的默认闭值，然后利用函 数wdnecmp进行消噪处理。 ②给定闽值消噪处理。在实际的消噪处理过程中，阐值往往通过经验获得，且 这种阑值比默认闽值的可信度高，在进行闭值量化处理时可用函数wlhresh。 ③强制消噪处理。该方法是将小波分解结构中的高频系数全部置为0，即滤掉 所有高频部分，然后对信号进行小波重构。这种方法比较简单，且消噪后的信号比 较平滑，但是容易丢失信号中的有用成分。 5.2.4小波消噪实例分析 小波消噪的效果受到三方面的影响:)1采用小波分解的层数;)2采用哪一种小 波母函数进行小波变换和信号重构:)3采用哪一种阂值选取和重调方法处理小波系 数。 为了分析不同的分解层数、小波函数、阐值选取与重调方法对GPS信号消噪的 效果，选取控制网中一条基线Sattoinl一SattoinZ进行分析，该基线共观测了Zh，历 元间隔为025，基线解算采用Trimble公司的TGO软件。在未进行消噪前解算该基 线长度为1142.s54m，RMs为17.7lmm。 为了提取载波相位观测值，首先利用随机软件将观测的二进制文件转成RINEX 标准文件。通过编程提取RINEX观测文件中的载波相位，形成一维的序列载波信 号。tsatinol站共形成42个信号文件，接收的信号分别来自SV04、SV07、SV08、 5 基于小波分析的GPS数据消噪处理 SVll、SV19、SV20、SV27、SV28、SV31等卫星:SattionZ站观换」数据形成)3(个 信号文件，信号分别来自Sv07、SV08、Svll、SVig、Sv20、SV27、SV28、SV31 等卫星。 ①不同分解层数消噪性能的比较 上面分析了GPS信号噪声的特性，得出CPS接收机的随机噪声与多路径效应 的频率主要分布在信号的最高频带与次高频带，为了消除这两种噪声，采用bd6小 波函数，闽值为 “Mni加xai“，分解的层数分别为1、2、3层，对观测数据消噪后进 行基线解算，成果见表5.1。 表5.1不同分解层数消噪后基线解算结果 及b5: Resultsofdenoslnganerdceompositino州htdiffe哪tle，els 层数 基线长m() 134‘8 1142.613 32.47 1142.851 322.48 1142一6落9 6888 从该表可以看出，分解的层数不同，基线解算成果差异很大，而且采用2层、3 层时，消噪后解算基线的精度比未消噪前的基线解算精度降低，随着分解层数的增 加，精度下降迅速。作者认为，造成精度下降的主要原因是由于观测数据小波分解 的第三层高频系数所含多路径效应引起的噪声甚微，把一些大气层折射引起的系统 误差