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第一部分 高级宏观经济学的数学基础
高级宏观经济学中许多模型用到了动态最优化理论。这一部分主要介绍动态最优
化理论的基本原理和方法,作为学习高级宏观经济学的必要准备知识。
动态最优化理论主要包括变分法、最优控制论和动态规划。
第三讲 动态规划
前面两节介绍了用变分法和最优控制理论(即极大值原理)求解动态最优化问题
(我们主要介绍的是连续时间问题)。同样,动态最优化问题也可以用动态规划方法
来求解。动态规划是美国数学家贝尔曼1957 年提出的,同最优控制论一样,动态规划
也被说成现代变分法。
动态规划包括离散时间和连续时间两种情形,它在解决离散时间问题时较为方
便,我们这里重点讲离散时间下的方法。此外,动态规划可以解决确定性条件下和不
确定条件下的动态最优化问题,与变分法和最优控制相比,动态规划是求解不确定下
动态最优化问题很方便的工具,但由于要涉及大量其他数学工具以及课程时间所限,
我们这里只介绍解决确定性问题的方法。
一、动态规划原理与贝尔曼方程
(一)动态规划问题的特点
1
(二)贝尔曼方程
2
3
二、离散时间无限界期的动态规划
贝尔曼方程的形式
4
动态规划的解
三、经济学应用:新古典增长模型中的消费者最优化问题
模型设定
消费者储存资本并进行投资,即消费者的财富是以资本的形式表示的。在每一期
里,消费者都会把资本租给厂商并向厂商出售自己的劳动。假设劳动并不会给消费者
带来任何负效用,因此,不论工资率为多少,劳动供给始终是1 单位。消费者实际上
就相当于在求解如下一个跨期最优化问题:
5
t
max U( c )
t
c ,k
t t 1t 0
s.t. c k w (1r )k
t t1 t t t
k
lim t 0
t
t (1r )
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