Ruking伺服在定子内绕机应用.PDF

Ruking 伺服在定子内绕机的应用 上海儒竞自动控制系统有限公司 摘要：本文基于对定子内绕机工作原理等的分析，介绍了儒竞SE 系列伺服系统在定子内绕机上 的应用，给出了伺服驱动器的功率配置以及关键参数的设置。 一、 设备概述 目前定子内绕机有单工位和多工位（四工位、六工位）。单工位速度是900 转，多工位速度正 常为600 转。设备通过控制主轴（Z 轴）的转动，带动绕线针上下运行，从定子槽间隙中穿过，通过 旋转轴（UABC 轴）的往复旋转，控制定子绕线的角度，通过平移轴（XY 轴）的移动，控制定子绕 线的槽顺序。 二、 设备配置 1) 控制系统 一般采用运动控制器，采用脉冲+方向控制 2) 驱动系统 XY 轴 Z 轴 UABC 轴 上料轴 750W 3kw、4.4KW、5KW 3KW 400W 3) 传动系统 XY 轴 Z 轴 UABC 轴 上料轴 联轴器+丝杆 偏心轮（凸轮） 直连 齿轮齿条 三、 伺服IO 口定义 驱动器侧50 芯插头 引脚 信号 备注 17 PULS+ 脉冲信号正，5V 信号正输入 18 PULS- 脉冲信号负，5V 信号负输入 文档编号RK-AC-170825-02 修订版本V01 文档作者：吴贺 43 SIGN+ 方向信号正，5V 信号正输入 44 SIGN- 方向信号负，5V 信号负输入 24 ALM+ 报警状态下信号输出+ 12 SRV-ON 伺服使能信号 28 CZ Z 相开路集电极输出 11 COM+ 外部24V 电源输入 19/40 COM- 输入公共地 25 ALM- 23 BRK+ 制动解除+ 22 BRK- 制动解除- 四、 伺服电机参数 上料 平移 绕线 绕线 主轴 参数 参数含义 200W 750W 2KW 3KW 5KW Pr008 外接制动电阻的设置 1 1 1 1 1 Pr009 外部再生制动运行率 100 100 100 100 100 Pr014 编码器类型 2 2 2 2 1 Pr019 电机类型 1 1 1 1 0 Pr020 位置环增益 500 500 800 900 600 Pr021 速度环增益 5500 5500 8000