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G2 系列简易操作指南 (V1.0 )
一、电机型号
运行前请务必设置电机代码,否则驱动器将出现故障报警
电机型号设置及初始化密码选择参照图1,初始化步骤如下:
步骤 操作说明 操作后的显示
1 上电后按M 键,切换到参数功能Pn-00 。
2 按“回车”键进入参数P0-00 。
3 按▲键,选择P0-01 。
4 按“回车”键进入参数,显示参数当前数值。
5 根据电机适配表,通过▲、▼、►设置电机代码,例90ST-M02430 ,应设置为12。
6 按“回车”键,确认修改,数码管闪现
7 按▲键,选择P0-02 。
8 按“回车”键进入参数,显示参数当前数值。
9 通过▲、▼、►设置初始化密码,省线式编码器:9251 ,非省线式编码器:9250 。
10 按“回车”键,确认修改,数码管闪现
11 按“M”键,切换到辅助功能dn-00 。
12 按▲键到dn-02 。
13 按“回车”键,驱动器初始化,数码管闪现
第4位 第3位 第2位 第1位 第0位
0 2 5
编码器选择
0 非省线编码器
1 省线编码器
电流环带宽
8 2.5K
9 5K
图1 初始化密码设置
1、M系列电机
额定电压 额定转矩 额定转速 额定功率
电机代码 电机型号
V N.m r/min kW
0 130ST-D05020 220 5.0 2000 1.0
1 130ST-M10015 220 10 1500 1.5
2 130ST-M10010 220 10 1000 1.0
3 130ST-M06025 220 6 2500 1.5
4 130ST-M05025 220 5 2500 1.3
5 130ST-M04025 220 4 2500 1.0
6 110ST-M06030 220 6 3000 1.8
7 110ST-M06020 220 6 2000 1.2
8 110ST-M05030 220 5 3000 1.5
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