G2系列简易操作指南(V1.0).PDF

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G2 系列简易操作指南 (V1.0 ) 一、电机型号 运行前请务必设置电机代码,否则驱动器将出现故障报警 电机型号设置及初始化密码选择参照图1,初始化步骤如下: 步骤 操作说明 操作后的显示 1 上电后按M 键,切换到参数功能Pn-00 。 2 按“回车”键进入参数P0-00 。 3 按▲键,选择P0-01 。 4 按“回车”键进入参数,显示参数当前数值。 5 根据电机适配表,通过▲、▼、►设置电机代码,例90ST-M02430 ,应设置为12。 6 按“回车”键,确认修改,数码管闪现 7 按▲键,选择P0-02 。 8 按“回车”键进入参数,显示参数当前数值。 9 通过▲、▼、►设置初始化密码,省线式编码器:9251 ,非省线式编码器:9250 。 10 按“回车”键,确认修改,数码管闪现 11 按“M”键,切换到辅助功能dn-00 。 12 按▲键到dn-02 。 13 按“回车”键,驱动器初始化,数码管闪现 第4位 第3位 第2位 第1位 第0位 0 2 5 编码器选择 0 非省线编码器 1 省线编码器 电流环带宽 8 2.5K 9 5K 图1 初始化密码设置 1、M系列电机 额定电压 额定转矩 额定转速 额定功率 电机代码 电机型号 V N.m r/min kW 0 130ST-D05020 220 5.0 2000 1.0 1 130ST-M10015 220 10 1500 1.5 2 130ST-M10010 220 10 1000 1.0 3 130ST-M06025 220 6 2500 1.5 4 130ST-M05025 220 5 2500 1.3 5 130ST-M04025 220 4 2500 1.0 6 110ST-M06030 220 6 3000 1.8 7 110ST-M06020 220 6 2000 1.2 8 110ST-M05030 220 5 3000 1.5

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