BSG电机励磁电流观测器跟踪控制.PDF

15 12 Vol. 15 No. 12 第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报 20 11 12 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Dec． 20 11 年 月 BSG 电机励磁电流观测器跟踪控制 ， 余腾伟 王旭东 ( ， 150080) 哈尔滨理工大学电气与电子工程学院 黑龙江哈尔滨 : (BSG) 摘 要 针对弱混合动力汽车中带式驱动启动发电机 的励磁绕组驱动电路存在的非线性问 ， PWM ， 题 以及发动机舱各种外部干扰导致传统的 技术难以使控制电流输出达到最优的问题 依据 ， ， BSG ， 滑模变结构控制理论 采用电流观测器的方法 建立 电机励磁绕组驱动系统的数学模型 给出 电流观测器的控制算法， BSG 利用滑模变结构控制鲁棒性好的优势对 电机励磁电流进行在线整 。 ， 10 ms ， 5% ， 定 仿真和试验结果表明 该方法的阶跃响应时间为 跟踪电流最大超调小于 增强了系 ， BSG ， ， 统的自适应能力 提高了 混合动力轿车启动性能 并且具有较好的电流跟踪效果 降低了 成本。 : ; ; ; 关键词 滑模控制 带式驱动启动发电机 电流观测器 电流跟踪 中图分类号:TM 46 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2011)12－ 0062－ 05 Field current tracing control of a BSG based on sliding mode current observer YU Teng-wei ， WANG Xu-dong (School of Electrical and Electronic Engineering ，Harbin University of Science and Technology ，Harbin 150080 ，China) Abstract :Aiming at the nonlinearities of belt driven starter generator ’s (BSG)excitation winding driving circuit and a variety of interference outside the