起重机联合的设计说明.doc

该屏为92联合设计，型号为QR2S屏。 桥起重机吊钩比较常用的控制屏有三种，6档控制，单相制动和二级反接。6档控制型号为PQR6402，单相制动一大约有这三种，PQR2，PQR4，QR1S这三种。二级反接为QR2S。其它型号基本是不常用的。 其中PQR4为双电机拖动，机构允许一台电机机单独运行的控制站，QR2S屏也有双电机拖动。机构允许单台电动机运行。通过转换开关实现单双台电动机运行。 线路特点为可逆不对称电路。10个回路。停车时制动器先于电动机断电抱闸，防止溜钩.允许从下降第3挡直接打上升任何挡，电路能保证电动机先在短接一级电阻情况下反接制动减速，然后转入上升运行.当正反转接触器都有没接通闭合而制动接触器产生误动作时，电路能自动联锁，使制动器不能通电，防止误降事故。 有转子接触器熔焊检查环节，仅在转子接触器按要求正常分断条件下，正反转接触器方可接通。 时间继电器K01，K02，K03，K04，K05整定值分别为0.6S，0.7S，0.4S，0.6S，0.3S。 过流继电器F21，F22和整定值为电动机额定电流的2.5倍。控制屏为QR2S屏，采用下降一档为反接制动下降，适用用于重载下降，不允许长期接电。下降二档也为反接制动下降，适用于轻载短距离下降，并得到稳定的慢速。同样不允许长期接电。下降第三档为反馈制动下降，再生发电下降，或强力下降。 起升线路特点，为可逆不对称线路，主令控制器档位数为，3————0————3，10个回路。采用电动机转子串电阻直接起动。所串电阻器级数为5级，不包括常接软化电阻，也有4级的。 根据原理图可知，第一第二级电阻为手动切除，其余均为时间继电器控制自动切除。 工作原理如下：0档只要在零位时才能启动。这时零们继电器K00线圈才能得电，K00线圈得电后，零位继电器的常开触点自锁。同时零位继电器KOO自保。 下降第一档。当主令控制器扳到下降一档时。上升接触器K1得电，切电阻接触器K44得电，制动器接触器K7得电，抱闸打开，电动机开始正向接电。电动机开始反接制动下降。 由于制动接触器K7得电自保后，接触器K07也得电自保。 上升接触器K1得电是通过，触点12，12----K2------K40----K41------K42-----K43-----到K1切电阻接触器K44得电是通过，触点15，16------到K44线圈。制动器接触器K7是通过，触点7，8----K1-----到K7线圈。接触器K07得电是通过，制动接触器K7-----K01-----到K07线圈。 Q7为超速开关，F21，F22为主钩电动机过电流继电器。 F7为超载限制器，S91，S92为主钩起升限位。 从下降第一档我们可以看出，这时电动机切除一段电阻后是，电动机是向上运行的。这叫反接制动，此时负载重时为缓慢下降，负载轻时为上升，不允许电动机长期接电，以勉烧坏电机。 下降第二档电动机上升接触器K1仍然得电，电动机仍处在反接制动工作状态，同时切电阻接触器K44断电。此时为下降第三档做好准备。 这时的电动机适用于轻载短距离下放重物，并得到较稳定的速度。同样不允许长期接电，因为此时电动机转子回路串有很大的电阻，长时间通电会使电阻器严重过热，严重时会烧毁电动机和电电阻器。 从下降第一档到下降第二档，可以看出电动机切除一段电阻运行，到不切电阻。也就是说下降第二档是全电阻运行。 那么为什么从下降第一档切电阻运行到下降第二档不切电阻运行呢？为什么要这样设计呢？ 下降第三档为动力下降或反馈制动下降，又称强力下降。此时电动机工作在再生发电机制动状态，可使任何负载以额定速度下降。 下降第三档，上升接触器K1断电，主令控制器触点，3。4接通。下降接触器K2得电，同时时间继电器K02已经通电延时，延时0.7S后，切除切电阻接触器K43，然后接通时间继电器K03，延时一段时间后，时间继电器K04.K05依次动作，顺序切除K42，K41，K40。 下降第三档触点3.4接通，触点11.12断电。触点17.18接通，触点19.20接通。 下降第三档接触器K2接通。触点9，10-----K1------K40------K41------K42-----K43---得电，K2自保。 纠正这个原理图中的一个严重错误。接触器K07的辅助常开触点和下降接触器的常闭辅助触点中间的一条线要去掉。否则会对起重机造成很大的事故。可能是绘图时的失误。画图的人没有清意 下降第三档时间继电器K02已经通电延时，其常开延时触点也已经闭合。K43通电是通过触电17，18------K2-------到K02-------K43。K43得电同时接通时间继电器K03为切除下一级电阻做好准备。 切电阻接触器K42接通是通过触点19，20------K03--------K42线圈。K42得电