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工程力学
第一章
3.约束
注意:另外,有约束,不一定有约束力。
4:讨论约束主要是分析,有哪些约束力?约束力的方向是?最终要确定约束力的大小和方向。
5:柔性约束,约束力的数目为1,方向离开约束物体。光滑接触面约束,约束数目1。 注意: eq \o\ac(○,1)接触面为两个面时,约束力为分布的同向平行力系,可用其合理表示。 eq \o\ac(○,2)若一物体以尖点与另一个物体接触,可将尖点是为小圆弧。再者,一般考虑物体的自重,忽略杆的自重,除非题目要求考虑。
光滑圆柱铰链约束: eq \o\ac(○,1)固定铰支座(直杆是被约束物体),约束力数目为2;
eq \o\ac(○,2)中间铰约束 按合力讨论,有一个约束力,方向未知:安分力讨论,有两个约束力,方向可以假设(正交) 注意:销钉和杆直接接触传递力,杆和杆之间不直接传递力。 eq \o\ac(○,3)可动铰支座 仅限制物体在垂直与接触面方向的移动。约束力数目为1。
向心推力轴承,约束力数目为2;止推轴承有三个约束力。
第二章
力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定; 合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。 力偶矩方向的规定:
注意:画受力示意图时,如果有两个以上的杆件,就应该取出分离提,否则就错了。
第三章
注意:在平面中,力对点的矩是标量;在空间中,力对点的矩是矢量。
直角坐标系中重心的坐标公式:
、 材料力学
第四章
杆件的强度不仅与材料有关,与杆件的横截面的面积也有关。
第五章
第六章
扭矩符号的判断根据右手螺旋法则。
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