SVPWM算法详解_已标注的重点_.pdf

  3 SVPWM 的原理及实现方法 随着电压型逆变器在高性能电力电子装置（如交流传动、不间断电源和有 源滤波器）中的广泛应用，PWM 控制技术作为这些系统的公用技术，引起人们的 高度重视，并得到越来越深入的研究。本章首先推导出 SVPWM 的理论依据，然 后给出 5 段式和 7 段式 SVPWM 的具体实现方法。 3.1 SVPWM 的基本原理 空间矢量 PWM 从电机的角度出发，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形 旋转磁场，即磁通正弦。它以三相对称正弦波电压供电时交流电机的理想磁通 圆为基准，用逆变器不同的开关模式所产生的实际磁通去逼近基准圆磁通，并 由它们比较的结果决定逆变器的开关状态，形成 PWM 波形。由于该控制方法把 逆变器和电机看成一个整体来处理，所得的模型简单，便于微处理器实时控制， 并具有转矩脉动小、噪声低、电压利用率高的优点，因此目前无论在开环调速 [2] 系统或闭环调速系统中均得到广泛的应用 。 设交流电机由理想三相对称正弦电压供电，有[2][14] ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ cosωt u ⎢ s ⎥ ⎡ ⎤ sA 2U ⎢ ⎛ 2 ⎞⎥ ⎢ ⎥ L u cos ωt =− π （3.1 ） sB ⎢ ⎜ s ⎟⎥ ⎢ ⎥ 3 ⎢ ⎝ 3 ⎠⎥ ⎢ ⎥ u sC ⎣ ⎦ ⎢ ⎛ 4 ⎞⎥ ⎢cos ⎜ωs t − π⎟⎥ ⎣ ⎝ 3 ⎠⎦ 其中，UL 为电源线电压的有效值；UL / 3 为相电压的有效值；ωs 电源电压的角 频率，ω 2πf 。 s s 0 由于三相异步电动机的定子绕组空间上呈互差 120 分布，定义电压空间矢 2π 4π j j 量为 US k(UsA =+UsB e 3 +UsC e 3 ) （3.2 ）    其中， k US 为电压空间矢量，考虑到不同的变换， 可以取不同的值，如功率不 变，电压电流幅值不变等[15~18] 。所采用交流电机的定子坐标系如图 3.1 所示。