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液压传动复习题
液压传动是以液体为工作介质,通过驱动装置将原动机的机械能转换为液体的压力能,然后通过管道、液压控制及调节装置等,借助执行装置,将液体的压力能转换为机械能,驱动负载实现直线或回转运动。
液压系统的组成部分:(1)能源装置(液压泵) 是将原动机输出的机械能转换成液体压力能的元件。其作用是向液压系统提供压力油,液压泵是液压系统的心脏。
(2)执行装置 把液压能转换成机械能以驱动工作机构的元件,执行元件包括液压缸和液压马达。
(3)控制装置 包括压力、方向、流量控制阀,是对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件
(4)辅助装置 上述三个组成部分以外的其他元件,如管道、管接头、油箱、过滤器等。
(5)工作介质 传递能量的流体,即液压油。
液压传动的组成部分:能源装置(液压泵) 执行装置 控制装置 辅助装置
图形符号表示元件的功能,而不表示元件的具体结构和参数;反映各元件在油路连接上的相互关系,不反映其空间安装位置;只反映静止位置或初始位置的工作状态,不反映其过渡过程;元件符号内油液流动方向用箭头表示,线段两端都有箭头的,表示流动方向可逆。
气穴现象:在液压系统中,当流动液体某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会有利出来,是液体中产生大量气泡,这种现象称为气穴现象。气穴多发生在阀口和液压泵的进口处。
液压冲击:在液压系统中,当极快地换向或关闭液压回路时,致使液流速度急速地改变(变向或停止),由于流动液体的惯性或运动部件的惯性,会使系统内的压力发生突然升高或降低,这种现象称为液压冲击。
工作压力:泵/马达实际工作时的输出压力。
额定压力:泵/马达在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力。
排量(V):液压泵/马达每转一转,由其密封容积几何尺寸变化计算而得到的排出/吸入液体的体积,即在无泄漏的情况下,液压泵/马达每转一转所能排出/吸入的液体体积。
几何流量(qt):在不考虑泄漏的情况下,泵/马达在单位时间内排出/吸入液体的体积,其值等于排量(V)与转速(n)的乘积,与工作压力无关,即
额定流量(qn):泵/马达在正常工作中,按试验标准规定必须保证的流量,亦即在额定转速和额定压力下由泵输出(或输入到马达中去)的流量。
若不考虑能量转换过程中的损失,则输入功率等于输出功率,即
容积损失(ηv):因泄露、气穴和油液在高压下压缩等造成的流量损失。
机械损失(ηm):因摩擦而造成的转矩上的损失。
22.齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两种,外啮合齿轮泵应用较广,内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
工作原理:当齿轮按图示方向旋转时,右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合,密封腔容积不断增大,形成局部真空,油箱里的油液在大气压的作用下进入右腔,填满轮齿脱开时形成的空间,这一过程为齿轮泵的进油过程。随着齿轮的旋转,油液被带往左腔,左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合,使封闭腔容积减小,油液受到挤压被排往系统,这就是齿轮泵的压油过程。
结构特点:泵主要由主、从动齿轮,驱动轴,泵体及侧板等主要零件构成。泵体内相互啮合的主、从动齿轮与两泵盖及泵体一起构成封闭的工作容积,齿轮的啮合点将左、右两腔隔开,形成了吸、压油腔。
优缺点:外啮合齿轮泵的流量脉动大、困油问题(为了消除困油现象,在泵盖上铣出两个卸荷槽。)、径向不平衡力(用缩小压油腔的方法减小径向不平衡力的影响)、泄露比较大(轴向泄露最严重)。优点 结构简单,制造方便,价格低廉,体积小,重量轻,自吸性好,对油液污染不敏感,工作可靠;缺点 流量和压力脉动大,噪声大,排量不可调。
23.叶片泵:根据各密封工作容积在转子旋转一周吸、排油液次数的不同,叶片泵分为两类,即完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。单作用叶片泵多为变量泵,工作压力最大为7.0Mpa,双作用叶片泵均为定量泵,一般最大工作压力亦为7.0Mpa。
单作用叶片泵特点:改变定子和转子的偏心距可改变流量;输出流量是脉动的。叶片数越多,流量脉动越小,有径向不平衡力;后倾,倾角为24°;(b转子速度,e偏心距,D定子内圆直径)
双作用叶片泵:定子转一周泵吸油两次排油两次,无不平衡现象,为平衡式泵,叶片前倾,倾角为10°~14°
柱塞泵:由于柱塞和柱塞孔配合表面为圆柱形表面,通过加工可得到很高的配合精度,因此柱塞泵的泄漏小,容积效率高,一般都作为高压泵。根据柱塞分布方向的不同,柱塞泵可分为轴向柱塞泵和径向柱塞泵,而轴向柱塞泵按其结构形式又可分为斜盘式(直轴式)和斜轴式两种。
直轴式轴向柱塞泵工作原理:斜盘和配油盘不动,传动轴带动缸体、柱塞一起转动。传动轴旋转时,柱塞在斜盘自上而下回转的半周内逐渐向缸体外伸出,使缸体内密封工作腔容积不断增加,产生局部真空,油液经配流盘上吸油窗口吸入;
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