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组成电气控制系统的基本单元 三相异步电动机直接启动控制电路 直接启动控制（1） 直接启动控制（2） 直接启动控制—自锁、自由停车 直接启动控制—自锁、自由停车 正常工作与点动的联锁控制 正常工作与点动的联锁控制 多点控制启动、停止的联锁控制 多点控制启动、停止基本规律 多点控制启动、停止（1） 多点控制启动、停止（2） 互 锁 控 制（1） 互 锁 控 制（2） 互 锁 控 制（3） 互 锁 控 制（4） 互 锁 控 制（5） 互锁控制时的控制规律 互 锁 控 制（5） 多台电动机同时启动、停止 多台电动机同时启动、停止（1） 多台电动机同时启动、停止（2） 多台电动机同时启动、停止（3） 按顺序工作时的联锁控制 顺序启动、同时停止控制线路 顺序启动、顺序停止控制线路 顺序启动 、逆序停止控制线路 按顺序启动联锁控制例图 按顺序工作的控制规律（1） 按顺序工作的控制规律（2） 按顺序启动联锁控制思考题 时间控制顺序启动同时停止 时间控制顺序启动顺序停止 时间控制顺序启动逆序停止 按顺序启动的控制规律（图示） 按顺序启动的控制规律（文字） 顺序启动控制电路（实训1） 顺序启动控制电路（实训2） 正反转控制 正反转自动循环—行程开关控制 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 1、在本例控制线路中如何设计润滑启动指示？ 2、当润滑油油面低于吸管端口时如何在本控制线路中增加保护控制线路？ 3、结合本控制线路试阐述：润滑油油泵电动机不能正常启动的原因有哪些？ 思考题： 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 （观看演示） 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 （观看演示） 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 （观看演示） 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 基本的顺序启动电路原理图： 机床电气控制技术及应用 （1）、当要求第一启动的接触器工作后方允许第二启动的接触器工作时，则在第二启动的接触器线圈电路中串入第一启动的接触器的动合触点； （2）、当要求第二启动的接触器线圈断电后方允许第一启动的接触器线圈断电，则将第二启动的接触器的动合触点并联在第一启动的接触器的停止按钮两端。 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 *沈阳航空职业技术学院 * 机床电气控制技术及应用 三相异步电动机控制电路 * 三相异步电动机直接启动控制电路 * 三相异步电动机降压启动控制电路 * 三相异步电动机软启动控制电路 机床电气控制技术及应用—基本控制原理 1.单台点动 2.单台启动停止 3.单台电动机两地控制 4.点动与连续单向运行两地控制线路 5.多台电动机启停控制 6.多台电动机按顺序启动同时停止 7.多台电动机按顺序启动按顺序停止 8.多台电动机按顺序启动按逆序停止 9.按时间原则控制顺序启动同时停止 10.正反转控制及正反转自动循环 11.按时间原则控制正反转自动循环 12.按时间原则控制自动循环 机床电气控制技术及应用——基本单元 在三相电动机启动时，将电源电压全部加在定子绕组上的启动方式称为全压启动，也称为直接启动。 全压启动时，电动机的启动电流可达到电动机额定电流的4～７倍。容量较大的电动机的启动电流对电网具有很大的冲击，将严重影响其他用电设备的正常运行。因此，直接启动方式主要应用于小容量电动机的启动。 机床电气控制技术及应用——基本单元 采用刀开关直接启动电动机的控制线路图。 刀开关直接启动电动机的控制线路主要应用于小容量电动机的启动控制。冷却泵、小型台钻、砂轮机等小容量电动机的启动一般都采用这种启动控制方式。 机床电气控制技术及应用——基本单元 主电路 控制电路 机床电气控制技术及应用——基本单元 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 在生产实践过程中，常常要求一些生产机械既有能持续不断的连续运行方式（长动），又有可在人工干预下实现手动控制的点动运行方式。 连续正常运行方式与点动运行方式的主要区别就是在控制过程中实施控制的控制电器能否自锁。 点动控制方式的应用：起重机械中吊钩的精确定位操作过程、机械加工过程中的“对刀”操作过程、自动加工机床“起始点”的定位操作过程等方面。 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 在一些大型的机床设备中，为了操作方便，常常要求能够在不同的地点对该设备进行相同的控制。例如： 大型龙门刨床的操作者有时是在固定的操作台上对机械设备进行控制，有时则需要在机械设备四周用悬挂的控制盒进行控制； 在一些大型的压力机床设备中，为了保证操作者的安全，要求在机床压力横梁运行（压下）前，各个操作者都必须按下各自负责的启动按钮后，压力机构运行部件方可运行。 机床电气控制技术及应用——直接启动控制 欲使几个控制电器都能控制同一个接触器通