组合铣床PLC控制.ppt

组合铣床PLC控制 ——电气工程系制作 组合铣床PLC控制 一、可编程控制器的诞生与发展 1.产生 ——1968年，美国通用汽车公司（GM）为改造汽车生产设备的传统控制方式，解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，要求制造商为其装配线提供一种新型的通用控制器。 ——1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程控制器，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功，取得了显著的经济效益。美国电气制造协会（NEMA）于1980年将它正式命名为可编程序控制器（Programmable Controller）简称PC。 一、可编程控制器的诞生与发展 2.应用与发展 目前比较著名的生产厂家有AB公司、GE电气公司、GM公司、TI仪器公司等。德国研制和应用也很迅速，其中著名的有西门子公司、BBC公司等。 二、可编程控制器的定义、特点与分类 1.定义 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 二、可编程控制器的定义、特点与分类 2.特点 （1）抗干扰能力强、可靠性高。 （2）模块化组合结构，使系统构成十分灵活。 （3）编程语言简单易学，便于掌握。 （4）可进行在线修改，柔性好。 （5）体积小，维护方便。 二、可编程控制器的定义、特点与分类 3.分类 （1）按I/O点数分类 由I/O点数不同可分为微型机、小型机、中型机、大型机和巨型机五种。 （2）按结构形式分类 从结构上看，PLC可分为整体式、模版式及分散式三种形式。 （3）按用途分类 从用途上看，用于顺序逻辑控制、用于闭环过程控制、用于多级分布式和集散控制系统、用于机械加工的数字控制和机器人控制。 三、可编程控制器的组成与工作原理 1．组成 CPU模块、I/O模块、存储器、数据存储器、编程装置 2．工作原理 PLC采用循环扫描工作方式 （1）PLC的扫描工作过程 （2）数据输入/输出操作 分为输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 四、可编程控制器的编程语言与程序结构 1．编程语言 目前，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、功能图和功能块图。 四、可编程控制器的编程语言与程序结构 五、S7-200系列可编程序控制器性能简介 属于小型可编程序控制器，是整体式结构的PLC。 应用：代替继电器的简单控制场合；复杂的自动化控制系统中；大型网络控制系统中。 性能：可靠性高，指令丰富，功能强，易于掌握、操作方便。 六、编程元件及寻址方式 1．数据在存储器中的存取方式 （1）位、字节、字和双字 （2）数据的存取方式 六、编程元件及寻址方式 2．常用编程元件的数据空间及寻址 （1）输入映像寄存器（I）：最大数据空间范围为I0.0～I15.7，Q、V、M、S、SM、L均可按位、字节、字和双字来存取。 （2）输出映像寄存器（Q）：最大数据空间范围为Q0.0～Q15.7。 （3）位存储器（M）：数据空间为M0.0～M31.7。 （4）特殊存储器（SM）：SM标志位提供了CPU和用户程序之间传递信息的方法。 （5）定时器存储器（T）：定时器是累计时间增量的编程元件。S7-200定时器精度有1ms、10ms、100ms三种。 （6）计数器存储器（C）：计数器是累计其输入端脉冲电平由低到高次数的一种编程元件。在S7-200中提供了三种类型的计数器：增计数、减计数和增减计数。 （7）顺序控制继电器（S）：用于组织机器的顺序操作或进入等效程序段的步。S的数据空间为S0.0～S31.7。 七、位逻辑指令 1．触点指令 （1）标准触点指令 ：LD 、A 、O、LDN、AN、ON （2）立即触点指令 LDI、AI、OI、LDNI、ANI、ONI 七、位逻辑指令 2．输出类指令： （1）输出： = （2）置位与复位：S、R （3）立即输出：=I