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电梯检验员（DT-1）取证专业培训 阜阳市特种设备监督检验中心 蒋敬德 电梯检验员（DT-1）取证 专业培训 2015年8月 合肥 4、电梯专业基础——4.5电力拖动 1.6 电力拖动系统 1.6.1 电梯电力拖动系统的种类及特点 1.6.1.1 目前用于电梯电力拖动系统的主要种类 电力拖动系统 直流电动机拖动 交流电动机拖动 变级调速系统 调压调速系统 调频调压调速系统 电梯的电力拖动系统对电梯的起动加速、稳速运行、制动减速起着控制作用 拖动系统的优劣直接影响电梯的起动、加速、制动减速、平层精度及乘坐的舒适感等指标 优点：直流电动机具有调试性能好、范围大等特点，因此具有速度快、舒适性好、平层准确性高等。 缺点：换向器日常维护量大，耗能高。随着变频变压调速技术的发展，目前电梯已很少使用直流拖动。 直流电梯拖动系统调速方式有两种：可控硅励磁系统，通过调节发电机的励磁来改变电机的输出电压进行调速； 可控硅供电系统，通过三相可控硅整流器，把交流电变成可控直流电供给直流电动机。 优点：交流感应电动机具有结构简单、便于维护的，供电电源可以直接取于电网。尤其是随着变频变压调速技术的发展，目前已被广泛地应用在电梯应用领域中。 式中： n—电动机的转速； s—转差率； f—电网频率； p—磁极对数。 当 s＝1 时可以得到电动机的同步转速 从公式分析，改变交流电动机的转速有三种方法： a）改变电动机定子绕组极对数 P； b）改变电动机转差率 s； c）改变供电电源的频率 f 为准确平层，要求电梯停车前的速度越低越好，这时，就要求交流电动机不仅仅只有一种转速，而是要有两种或三种转速。因为交流异步电动机转速与其极对数成反比，因此最简单的方法只要改变电动机定子绕组极对数就可改变同步转速。该系统多用于开环方式控制，线路简单，造价较低，因此被广泛应用在电梯上。 但由于乘坐舒适感较差， 此系统一般只应用于额定速度不大于 1m/s 的载货电梯，常见的为交流双速电梯。 由于大规模集成电路和计算机技术的发展，交流调压调速拖动系统在电梯中得到广泛的应用。该系统采用可控硅闭环控制调速，其制动减速可采用涡流制动、能耗制动、反接制动等方式，使得所控制电梯乘坐舒适感较好，平层精度较高，明显优于交流双速拖动系统，多用于 2.0m/s 以下的电梯。 因为转差率与转子电阻成正比，变压调速系统控制方式通常采用外接附加电阻的调节，来平稳改变交流电动机的定子绕组电压，达到调速功能。 改变电源频率可以使异步电动机得到平滑无极调速，频率变化大时，调速范围也大。同时，在变频调速的同时，为了保证电动机的电磁转矩不变，就要保证旋转磁场的磁通量不变。 由磁通量公式： Фm=U/(4.44fN）可知，改变频率的同时必须相应改变电源电压，使得 U/f 比值保持不变。目前，利用矢量变换控制的 VVVF 系统电梯速度可达到 12.5m/s，调速性能达到直流电动机水平。 变频变压（VVVF）电梯，因为其具有节能、效率高、驱动控制设备体积小、重量轻和乘坐舒适感好等优点，已成为电梯行业的标准配置。 4、电梯专业基础——4.5电力拖动 1.6.1.2 电力拖动系统的特点 1.6 电力拖动系统 1.6.1 电梯电力拖动系统的种类及特点 1.6.1.1 目前用于电梯电力拖动系统的主要种类 曳引电梯因其负载和运行的特点，与其他提升机械相比，在电力拖动方面有下列特点： 1. 四象限运行 垂直升降电梯是一种位势负载，随着电梯载重的变化、电梯轿厢和对重高度位置的变化、运行方向的变化，要求电梯拖动系统按规定的速度曲线运行，必须具有四象限运行工作的能力。当电梯提升时，根据载重情况，起动加速可能需要补充能量，在制动减速时又需要释放能量；当电梯下降时，根据载重情况，起动加速也可能需要补充能量，在制动减速时又需要释放能量。 这就是说，在同一运行方向，电梯拖动系统既可能向被拖动对象提供动力做正功，也可能向被拖动对象提供阻力做负功，而这种做功的能量转移方向和数值大小都不是预先确定的，所以要求电梯拖动系统具有四象限运行工作的能力，且各象限之间必须自动转换、平稳过渡，才能保证电梯运行平稳、乘梯舒适。 图1.6.2四象限运行示意图 图 1.6.2 是特性曲线的四象限图。 图中 1 和 2 是异步电机的自然机械特性曲线。L 为负载特性曲线。形成 ABCD 四点状态 幻灯片 4 A— 重载上行（电动状态） B— 轻载上行（再生状态） C— 重载下行（再生状态） D— 轻载下行（电动状态） 2. 运行速度高 一般用途的起重设备的提升速度为 0.1～0.4m/s，而电梯大都在 0.5m/s 以上，最高可达 16.8m/s。 3. 速度控制要求高 电梯尤其是乘客电梯，在考