有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共23页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
www.PLC
PID 电路原理
及在实验中的应用
www.91HMI.com www.PLC
www.91HMI.com
www.PLC
Content
• 控制系统的特点
www.91HMI.com • PID 电路的特点 www.PLC
• PID 电路的应用 （温控、电流源、及稳频）
• 总结
www.91HMI.com
www.PLC
控制系统的基本概念
在科学实验和生产过程中，常常要使某些物理量
（如速度、温度、电压、电流等）保持常量或按某种
规律变化。要满足这些要求，就要对系统进行及时控
制，以抵消外界的影响。用来作这种控制的设备称为
控制器，被控制的设备称为控制对象。控制器和控制
对象一起称为控制系统。
www.91HMI.com www.PLC
要用自动控制代替人工控制，则自动控制系统中必须
有三种机构以便代替调节人员在控制中的作用，它们
是：
（1）测量机构，用来测量被控量；
（2 ）比较机构，用来比较被控量与给定值，得出误差；
（3 ）执行机构，按照误差的性质作出控制动作。
www.91HMI.com
www.PLC
控制系统的组成
测量机构
www.91HMI.com www.PLC 给定值
控制对象 比较机构
执行机构
www.91HMI.com
www.PLC
控制系统的分类
按设定值分为：恒值控制恒值控制、程序控制和随动控制
恒值控制恒值控制
按控制动作和时间的关系分为：连续控制系统和
www.91HMI.com www.PLC
采样控制系统
我们实验中常用恒值控制恒值控制。
恒值控制恒值控制
www.91HMI.com
www.PLC
控制系统的要求
整个控制过程可以分为两个阶段：前一阶段的特点
是由系统的稳定性和动态品质来标明，它代表系统
的动特性；后阶段的特点则由相对稳态误差来标明，
它代表系统的静特
文档评论（0）