AGV小车应用案例.pdf

绍 绍 介 介 案 案 方 方 讯 讯 通 通 线 线 无 无 V V G G A A Agenda • AGV工作原理 • 研华完整方案 • 项目实施过程 • 研华方案优势 AGV小车应用介绍 • AGV小车的用途       所谓的AGV ：Automated Guided Vehicle ，即自动导引运输车，不需要驾驶员， 能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产 物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料 AGV小车实物图 AGV小车现场搬运辅料车 AGV小车工作原理 • 工作原理       AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设 在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标 信息，实施启动，停止，拐弯等动作； 小车配备的蓄电池，可满足12 小时自动工作 小车沿固定的电磁 轨道行走 研华完整方案‐整体架构 Webaccess EKI‐6311GN           EKI‐6311GN           EKI‐6311GN           EKI‐6311GN           (AP Repeater Mode) (AP Repeater Mode) (AP Repeater Mode) (AP Repeater Mode) 以太网线 EKI‐6311GN           EKI‐6311GN           串口线 (AP Repeater Mode) (AP Repeater Mode) 802.11 802.11 802.11 b/g b/g b/g EKI‐1351 EKI‐1351 EKI‐1351 EKI‐1351 EKI‐1351