第六章 液压传动.ppt

* * 调压回路（Ft2Ft1） （a） （b） （c） 二位二通阀位于右位， 溢流阀2起作用， 系统压力由溢流阀2控制 二位二通阀位于左位， 溢流阀2不起作用， 系统压力由溢流阀1控制 * * 2.减压回路 使系统中某一部分具有较低的稳定压力 * * 3.增压回路 增压回路是用来使局部油路或个别执行元件得到比主系统油压高得多的压力 a b * * paAa=pbAb ，且Aa＞Ab, 则pb＞pa，起到增压作用。 增压缸原理 Ab Aa pa pb * * 卸荷： 　　液压系统的执行元件短时间停止运动(如测量、装卸工件)时，应使泵作空载运转，即液压泵卸荷。 目的： 　　节省功率损耗、减少油液发热、延长泵的寿命。 类型： 　　　1）用三位换向阀的卸荷回路 　2）用二位二通换向阀的卸荷回路 　3）用溢流阀的卸荷回路 　4）用液控顺序阀的卸荷回路 4.卸荷回路 * * 采用M型中位机能换向阀，当阀位处于中位置时，泵排出的液压油直接经换向阀的PT通路流回油箱，泵的工作压力接近于零。 (1)用换向阀使油泵卸荷的回路 使用此种方式卸荷，方法比较简单，但压力损失较多，且不适用于一个泵驱动两个或两个以上执行元件的场所。注意三位四通换向阀的流量必须和泵的流量相适宜。只适用于低压小流量场合。 * * (2)用二通滑阀使油泵卸荷的回路 当二位二通阀左位工作，泵排除的液压油以接近零压状态流回油箱以节省动力并避免油温上升。图中二位二通阀系以手动操作，亦可使用电磁操作。注意二位二通阀的额定流量必须和泵的流量相适宜。 * * (3)用先导式溢流阀卸荷回路 图中所示，将溢流阀的远程控制口和二位二通电磁阀相接。当二位二通电磁阀通电，溢流阀的远程控制口通油箱，这时溢流阀的平衡活塞上移，主阀阀口打开，泵排出的液压油全部流回油箱，泵出口压力几乎是零，故泵成卸荷运转状态。 在实际应用上，此二位二通电磁阀和溢流阀组合在一起，此种组合称为电磁控制溢流阀。 * * 二、速度控制回路 功用:对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。 调速回路方法 节流调速——改变Q 用定量泵供油，由流量控制阀改变输入执行元件的流量来调节速度。优点是速度稳定性好；主要缺点是节流损失和溢流损失较大、发热多、效率较低。 容积调速——改变泵和马达的q 通过改变变量泵或（和）变量马达的排量来调节速度。优点是无节流损失和溢流损失、发热较小、效率高；缺点是速度稳定性较差。 容积节流调速——既可改变q，又可改变q 用能够自动改变流量的变量泵与流量控制阀联合来调节速度。缺点是有节流损失、优点是无溢流损失、发热较低、效率较高。 * * 进油节流调速回路 特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变Q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。 特点：回油腔压力很低，泵出口压力为溢流阀调节压力，调速范围宽，回路无背压，不能承受负值载荷，工作平稳性差，速度调节稳定性受外负载变化的影响。 1.节流调速回路 * * 回油节流调速回路 将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节AT，可调节缸出口流量以改变速度，和溢流阀联合使用，pP 定直。 特点：回路有较大背压，缸的工作比较平稳，可在负值载荷作用下调速，泵出口压力为溢流阀调定压力，调速范围与进油节流调速基本相同，速度调节稳定性受外负载变化的影响，波动较大。 * * 旁路节流调速回路 特点： 1、只有节流损失， 而无溢流损失，效率高。 2、低速时承载能力低，调速范围小。 3、速度负载特性差。 将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，pP取决于负载， pP = p1=△p = F/A * * 2.容积调速回路 容积调速回路采用变量泵或变量液压马达，用改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速。 节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失 故效率高，发热小，一般用于大功率场合。 * * 变量泵-定量马达调速回路 定量泵-变量马达调速回路 变量泵-变量马达调速回路 * * 通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路。 常用的方向控制回路有： 换向回路 锁紧回路 制动回路。 三、方向控制回路 * * 1.换向回路 * * 2.锁紧回路 （1）换向阀锁紧回路 * * （2）液控单向阀锁紧回路 * * 四、多油缸间配合动作回路  1.顺序动作回路 使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。 按控制方式