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Servo的語源出於拉丁語的Servus(英語為Slave:奴隸)
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奴隸的功用是忠實地遵從主人的命令從事勞力工作,
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也就是“依指令確實執行動作之驅動裝置依指令確實執行動作之驅動裝置 ；能夠；能夠高高
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精度的靈敏動作表現精度的靈敏動作表現 ，自我動作狀態常時確認，自我動作狀態常時確認”
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