伺服步进驱动器使用手册.pdf

www.PLC CS100-S708AH 数字式混合步进伺服驱动器 使用手册（V1.0 ） 深圳市四方电气技术有限公司 SHENZHEN SIMPHOENIX ELECTRIC TECHNOLOGIES CO.,LTD www.PLC www.PLC 目 录 1 产品简介 1 1.1 概述 1 1.2 技术特点 1 1.3 应用领域 1 2 电气和环境指标 2 2.1 电气指标 2 2.2 使用环境及参数 2 3 驱动器端口与接线 3 3.1 端口定义 3 3.2 控制信号接口电路 5 3.3 控制信号时序图 6 3.4 状态指示 7 4 驱动器运行参数设定 8 4.1 细分设定 8 4.2 脉冲模式设定 8 4.3 电机运转方向设定 8 4.4 参数设置 9 5 安装 10 5.1 机械尺寸 10 5.2 典型接线案例 11 5.3 驱动器安装 11 6 保修 12 6.1 一年保修期 12 6.2 不属保修之列 12 6.3 维修流程 12 6.4 保修限制 12 www.PLC www.PLC 1 产品简介 1.1 概述 CS100-S708AH 是深圳市四方电气技术有限公司基于十几年变频器与伺 服驱动器研发经验开发成功的一款新型混合步进伺服驱动器，采用必威体育精装版专用电 机控制ARM 芯片和矢量型闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题， 同时也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动， 从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。此外，在电机连续过载 时，驱动器会输出报警信号，具有与交流伺服系统同样的可靠性。电机安装尺 寸兼容传统的 60 和 86 系列步进电机，无缝替换现有开环步进系统或其他闭 环步进驱动器。 1.2 技术特点 采用全新 32 位电机控制专用 ARM 芯片； 采用基于高精度编码器的矢量电流控制算法； 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用需求； 根据实际负载情况实时调整电流大小，将发热降至最低； 可驱动 60 和 86 系列混合伺服电机； 光耦隔离差分信号输入； 脉冲响应频率最高可达 200KHZ ； 16 种细分设定档位； 具有过流、欠压、过压和跟踪误差超差等保护。 1.3 应用领域 适合各种中小型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、剥线机、打标机、切 割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。适用于低噪声、高速