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• 10 Steps to Developing ControlLogix Motion:
• 伺服运动基础编程包含以下10个步骤
– Create new program创建一个新程序
– Enable time synchronization使能时间同步
– Create motion group tag创建运动组标签
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– Create Axis tag创建轴标签
– Add motion module添加伺服驱动器
– Assign axes to motion module分配轴到伺服驱动器
– Configure motion group配置运动组属性
– Configure axes配置轴的属性
– Perform hookup test and tune axes执行测试和整定轴
– Write logic to perform motion写执行运动的逻辑程序
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1. Enable Time Synchronization使能时间同步使能时间同步
使能时间同步使能时间同步
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