电气传动与可编程控制器（PLC）.ppt

第一章 概述 第二章 机电传动系统的动力学方程 第三—七章 电机特性 第八章 继电器-接触器控制 第九章 PLC 第十章 晶闸管电路（简介） 2.1机电传动系统的运动方程式（单轴） * * 电气传动与可编程控制器（PLC） 第一章 概 论 1.1 课程的性质、基本要求、意义和目标 对本课程的基本要求： 熟悉先修的课程，学习后应了解什么？掌握什么？学会什么？ 1、掌握常用电机、电器、晶闸管等及其电路的工作原理、主要特性，了解其应用和选用的方法； 本课程是机械设计制造及其自动化专业的一门主干技术基础课。 第一章 概 论 2、掌握继电器-接触器控制、PLC控制器的基本原理，学会用它们来实现生产过程的自动控制； 3、掌握常用的开环、闭环驱动控制系统的基本工作原理和特点、了解其性能及其应用场所； 4、具有运用标准、规范、手册、图册等有关技术资料的能力； 5、掌握机电传动的基本规律，学会分析控制系统的基本方法； 机电传动与控制课程的内容，包含拖动生产机械的电动机，和控制电机的一整套控制系统。 其它要求：迎评创优、作业、实验等要求 教材选用：《机电传动控制》邓星钟，华中科技大学出版社，2001年3版 及其《学习辅导与习题》 学习本课程旨在培养具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。 第一章 概 论 第一章 概 论 本课程的特点和学好课程的方法： 学习时首先了解问题是如何提出的，特别注意对基本概念、原理、公式的理解和掌握，相互联系，了解其应用。做有关的习题、思考题及自测练习。坚持老师为主导，学生为主体的思想。 根据学科的发展与其内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，学习和掌握机电一体化技术所需的强电控制知识。 第十一、十二章直、交流传动控制 第十三章 步进电机 传动控制系统简介 实验 4学时 1.2 机电传动控制课程安排 1.3 机电传动的目的和任务： 电动机+生产机械+控制系统→机电传动系统 目的：电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止、调速，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常运行。 任务：指控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量的增加，质量的提高，生产成本的降低，劳动条件的改善以及能量的合理利用。 1.4 机电传动及控制系统的发展概况 1. 机电传动的发展概况（3个阶段） 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动 2. 控制系统的发展概况（4个阶段） 20C初的继电控制；→30-40年代出现的电机放大控制，磁放大控制；→50年代末出现晶闸管、功率管控制、采样控制； → 70年代CNC 和 80年代以来FMS →CIMS； 第二章 机电传动系统的动力学基础 本章基本要求： 掌握机电传动系统的运行方程式，用它来分析和判别机电传动系统的运行状态； 为列出多轴拖动系统的运行方程式，必须将转矩等进行折算，掌握其折算的原则和方法； 了解几种典型的生产机械的机械特性； 掌握机电传动系统稳定运行的条件，运用其来分析和判断系统的稳定平衡点； 重点： ①运用运动方程式分别判别机电传动系统的运行状态； ②运用稳定运行的条件来判别机电传动系统的稳定运行点， 第二章 机电传动系统的动力学基础 系统运动状态： 设电动机某一转动方向n为正，TM与n一致方向为正；TL与n相反的方向为正。 当Td＞0时，系统加速；当Td＜0时，系统减速；当Td=0时，系统恒速。 转矩正方向约定： 根据上述约定，可以从转矩与转速的符号上来判定TM、 TL的性质（拖动转矩或制动转矩）。 若TM与n符号相同(同为正或同为负)，则表示TM的作用方向与n相同、 TM为拖动转矩；若TM与n符号相反，则表示TM的作用方向与n相反， TM为制动转矩。 系统运动状态： 系统运动状态： 而TL若与n符号相同，则表示的作用方向与n相反，为制动转矩；若TL与n符号相反，则表示的作用方向与n相同， TL为拖动转矩。 这点很重要，是今后分析系统的运行状态（系统处于加速、减速还是匀速）的一个主要依据。也是本章的一个难点。本章的另一个难点在机械特性上判别系统稳定工作点时，如何找出它们。 2.2 转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 实