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数控机床编程 数控机床的插补原理 数控编程的步骤 数控编程代码的规定 §2-1数控机床的插补原理 2、刀具运动坐标与工件运动坐标 （二）坐标轴确定的方法 2、X轴 4、A、B、C轴 回转进给运动坐标 （三）数控机床的两种坐标系 2、工件坐标系（编程坐标系） （四）绝对坐标与相对坐标 （四）绝对坐标与相对坐标 §2-2数控机床的编程步骤 二、数控机床编程的内容和步骤 例： 例： 平面指令 坐标系指令 例： 规则 三、数控加工程序的结构 1、程序号 例： ?组成：由若干个程序字（代码）组成 G功能 子程序循环次数 例2工件内槽及缘板间的过渡圆角半径不应过小 例3 工件槽底圆角半径不宜过大 2）确定工艺过程 对刀点与换刀点的确定 对刀点：是数控加工时刀具相对运动的起点， 也是程序的起点。 刀位点：是指确定刀具位置的基准点。 换刀点：是转换刀位置的基准点。 平头立铣刀 球头铣刀 钻头 车刀、镗刀 实际加工轮廓线 编程加工轮廓线 X Y O 加工路线的确定 确定加工路线的原则 1）加工路线应保证被加工工件的精度和表面粗糙度。 2）设计加工路线要减少空行程时间，提高加工效率。 3）简化数值计算和减少程序段，减少编程工作量。 4）根据工件的形状、刚度、加工余量、机床系统的刚 度等情况，确定循环加工次数。 5）合理设计刀具的切入与切出的方向。采用单向趋近 定位方法。 6）合理选用铣削加工中的顺铣和逆铣方式。 例1 数控车床加工路线 数控车床车削端面加工路线 数控车床车削外圆加工路线 动画 例2 数控铣床加工路线 外轮廓铣削的加工路线 内轮廓铣削的加工路线 动画 铣削内腔的加工路线 例3 孔加工定位路线 确定定位和夹紧方案 在确定定位和夹紧方案时应注意以下几个问题：（1）尽可能做到设计基准、工艺基准与编程计算基准的统一；（2）尽量将工序集中，减少装夹次数，尽可能在一次装夹后能加工出全部待加工表面；（3）避免采用占机人工调整时间长的装夹方案；（4）夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位。 例 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位 薄壁套筒 薄壁箱体 o X Y 加工直线 插补曲线 加工曲线 o 插补曲线 X Y 2、数值计算 3、编写零件的加工程序单 4、程序输入 5、程序检验和首件加工 数控系统的指令代码分为二大类 准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工 准备功能代码 辅助功能代码 一、准备功能指令 准备功能Ｇ代码由地址字符Ｇ与后面的二位数字组成 (Ｇ00-Ｇ99) 主要指令 ? G00快速定位 ? G01直线插补 ? G02顺时针圆弧插补 ? G03逆时针圆弧插补 动作指令 §2-3数控编程代码的规定 Z X O A B C G00 G01 G00 G00 O A B C D E F G H X Y P G00 G01 G02 G01 G01 G03 G03 G03 G01 G17 G18 G19 XY平面 XZ平面 YZ平面 刀补指令 刀具半径补偿 刀具长度补偿 G41 G42 G43 左补偿 右补偿 取消补偿 G43 G44 G49 正刀补 负刀补 取消补偿 Y X Z G18 G19 G17 G41 G42 G92 G54-G59 设定工件坐标系 工件坐标系1-6 固定循环指令 G73、 G74、 G76、 G80、 G81- G89 其它 G04 暂停 G代码的形式 模态代码：一旦被执行，则一直有效，直至被同组 G功能指令注销为止 非模态代码：只在所在程序段中有效，也称一次性代码 O1010 N0010 G92 X-10 Y-15; N0020 G90 G00 X0 Y0; N0030 G01 Y25 F150; N0040 G02 X15 Y40 F150; N0050 G01 X60; N0060 G03 X70 Y30 F200; N0070 G01 Y0 F150; N0080 X10; N0090 G03 X0 Y10; O B(0,25) C(15,40) D(60,40) E(70,30) F(70,0) G(10,0) X Y P(-10,-15) A(0,10) 同组不能写在一段中，否则最后一个有效 例： G00 G01 X90 Z20 ? 二、辅助功能指令 (M00-M99) 辅助功能M代码由地址字符M与后面的二位数字组成 辅助功能代码主要用于控制机床的辅助设备，如主轴、刀架和冷却泵的工作，由继电器的通电与断电来实现其控制过程。 M00 程序停止 M01 计划停止（选择停止） 不同组代码可出现在同一段中 例： G41 G01 X30 Z10