ATmega单片机的中断系统及定时器.ppt

ATmega单片机的中断系统及定时器 内容提要 本章介绍了ATmega单片机中断系统的工作原理及过程，并对单片机内部中断寄存器的用法做了详细的介绍，对单片机内部3个定时器/计数器的功能和和使用方法做了详尽的讲解，定时器/计数器还拥有信号捕获中断，比较中断，脉宽调制输出中断，实时时钟计数等功能。 4.1 ATmega单片机的中断系统 4.1.1 中断处理 ATmega16L有18个不同的中断源，每个中断源和系统复位在程序存储器空间都有一个独立的中断向量，每个中断时间都有各自独立的中断允许控制位，当某个中断源的中断允许位置“1”，且状态寄存器中的全局中断允许位也为“1”时，MCU才能响应中断，通过对启动锁定位BLB02和BLB12编程，也能禁止MCU响应中断。利用这一特性，可以提高系统的安全性。 中断设置 1、通过对BOOTRST熔丝位编程和GICR寄存器的IVSEL的设置，将系统复位向量和中断向量表置于FLASH程序存储器的应用程序区的头部 2、转移到引导程序载入区的头部，分开置于不同的两个区各自的头部。 当MCU响应一个中断请求后，会自动将全局中断允许位I自动清零，此时后续中断的响应被屏蔽，当MCU执行中断返回指令RETI时，会将全局中断允许位I自动置“1”，以允许响应下一个中断，用户可在中断处理程序中I位置“1”，打开中断响应，这样MCU就可以再次响应中断，实现了中断嵌套处理。 中断源基本上分为两种类型的中断：一类是时间触发型中断，另一类是条件中断，对于时间触发类中断（如时钟、计数、比较等），一旦事件产生后会将相应的中断标志位置位，申请中断处理，当MCU响应中断，跳转到实际中断向量，开启相应的中断处理程序时，硬件自动清除对应的中断标志，这些中断标志位也可通过软件写“1”来清除。 当一个符合条件的中断触发置位了中断标志位，但相应的中断允许位为“0”，此时，这个中断标志将挂起为“1”，一直保持到该中断被响应或中断标志被软件清为“0”。 对于一些条件中断（如外部中断）来讲，它们没有中断标志位，在中断条件成立时，将一直不断的向MCU申请中断，如果在中断允许响应前，中断条件由成立状态变成不成立状态，该中断即宣告终止了。 4.1.2 外部中断 外部中断通过引脚INT0,INT1（ATmega16L多一个INT2外部中断）触发。即使引脚INT0，1配置为输出，只要电平发生了合适的变化，中断也会触发。这个特点可以用来产生软件中断。通过设置MCU控制寄存器MCUCR，中断可以由下降沿、上升沿，或者是低电平触发。 当外部中断使能并且配置为电平触发(INT0/INT1)，只要引脚电平为低，中断就会产生。若要求INT0,INT1在信号下降沿或上升沿触发，I/O 时钟必须工作。INT0/INT1的低电平中断检测是异步的。也就是说，这些中断可以用来将器件从睡眠模式唤醒。在睡眠过程( 除了空闲模式) 中I/O时钟是停止的。 1、中断寄存器 （1）MCU控制寄存器（ MCUCR） 图4.1 MCU控制寄存器 Bit 3, 2 –ISC11,ISC10: 外部中断1触发方式控制 例4.1 设置寄存器MCUCR，响应外部中断INT0为上升沿产生中断要求使用方法。 MCUCR |= 0x0c; //设置MCUCR寄存器位2、3（对照表4.1可知表示外部中断INT1为上升 沿产生中断要求） 例4.2 利用寄存器MCUCR，响应外部中断INT0，上升沿有效。 MCUCR |= 0x03; //设置MCUCR寄存器位0、1（对照表4.2可知表示外部中断INT0为上升沿产生中断要求） 表4.1 中断1 触发方式控制 如果SREG寄存器的标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。外部中断0 由引脚INT0激发。触发方式如表4.2所示。在检测边沿前MCU首先采样INT0引脚上的电平。 若选择边沿触发方式或电平变化触发方式，持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲不能保证触发中断。 若选择低电平触发方式，低电平必须保持到当前指令执行完成 中断0 触发方式控制 表4.2 中断0 触发方式控制 （2）通用中断控制寄存器（GICR） Bit7－INT1: 外部中断请求1 使能 Bit6－INT0: 外部中断请求 0 使能 例4.3 利用控制寄存器GICR，设置INT1、INT0均使能外部中断使用程序。 GICR = 0xc0; //INT1、INT0均使能外部中断(见图4.2) （3）通用中断标志寄存器（GIFR） Bit7－INTF1: 外部中断标志1 例4.4 GIFR＝0x80 //表示外部中断标志1置位（即表示启动了外部中断1） 4.1.3 中断响应 1、中断响应的条件 除了非屏蔽中断外，其它中断都可以用软件来屏蔽或开放。系