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举例1: 上电 按下X0,Y0亮, 按下X1,Y1亮, X0与X1同时按下,Y0、Y1都亮, X2按下,Y0、Y1都灭。 分析可知有四步,但要加一个初始状态。 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 编程练习:完成实验报告中的1 举例2: 上电 按下X0,Y0亮; 5s后Y1亮; 5s后Y2亮, 5s后电路复原。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1亮,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 举例3: 按下X0,Y0亮; 5s后Y1亮; 5s后Y2亮, 5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1亮,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 编程练习:完成实验报告中的2、3 Y2亮,5秒 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1亮,5秒 T2=1 M0 M8002 返回M1 ·起动、保持、停止电路的编程方法:常用有起动、保持、停止电路和置位、复位指令组成电路。 顺序控制梯形图的编程方法 M1 T0 M2 M2 控制部分 M0 X1 M1 M1 M2 M8002 M0 M0 M1 M0 M1 M2 Y0闪 T0=1 初始步 Y0亮5秒 X1=1 M8002 M1 Y0 输出部分 M2 M8012 M1 T0 K50 启动 保持 停止 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 1、按下X0,Y0亮,按下X1,Y1亮,X0与X1同时按下,Y0、Y1都亮,X2按下,Y1、Y2都灭。 控制部分 X0=1 X0=1,X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 输出部分 1、按下X0,Y0亮,按下X1,Y1亮,X0与X1同时按下,Y0、Y1都亮,X2按下,Y1、Y2都灭。 2、按下X0,Y0亮;5s后Y1亮; 5s后Y2亮,5s后电路复原。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1亮,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 3、按下X0,Y0亮;5s后Y1闪;5s后Y1灭,Y2亮,5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1闪,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 M1 3、按下X0,Y0亮;5s后Y1闪;5s后Y2亮,5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1闪,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 编程练习:完成实验报告中的1、2、3 ·以转换为中心的编程方法介绍: 此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件: ·前级步必须是活动步。 ·对应的转换条件成立。 运用SET/RET指令来完成。 顺序控制梯形图的编程方法 M0 M1 M2 M3 Y0亮 X1=1 控制部分 输出部分 [SET M2] M1 X1 [RST M1] M2 Y0 1、按下X0,Y0亮;5s后Y1闪;5s后Y1灭,Y2亮,5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1闪,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 1、按下X0,Y0亮;5s后Y1闪;5s后Y1灭,Y2亮,5s后循环。 X0=1 T1=1 M1 M2 M3 T0=1 Y0亮,5秒 Y1闪,5秒 Y2亮,5秒 T2=1 M0 M8002 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 2、按下X0,Y0亮,按下X1,Y1亮,X0与X1同时按下,Y0、Y1都亮,X2按下,Y1、Y2都灭。 X0=1 X0=1X1=1 M1 M2 M4 M3 X1=1 X2=1 Y0亮 Y1亮 Y0、Y1都亮 Y0、Y1都灭 M0 初始步 M8002 2、按下X0,Y0亮,按下X1,Y1亮,X0与X1同时按下,Y0、Y1都亮,X2按下,Y1、Y2都灭。 编程练习:完成实验报告中的1、2、3 练习分析及答案 1、按下X0,Y0闪动;5s后Y1亮;Y1亮5s后结束。 流程图: 按下X0,Y0闪动; 5s后Y1亮; Y1亮5s后结束。 M8002 M0 X0=1 M1 Y0闪动,T0(5S) T0(5S) M2 Y1亮,T1(5S) T1(5S) 返回M0 结束复位 1、(1)起、保、停梯形图编程方法 M8002 M0 X0 M1
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