2018RIC机器人创新挑战赛.PDF

2018 RIC機器人創新挑戰賽 ――無人超市競賽規則 1. RIC 機器人創新挑戰賽簡介 RIC(Robot Innovation Challenge)機器人創新挑戰賽是一項青 少年機器人比賽項目。要求參加比賽的代表隊自行設計 、製作機器人 並進行程式設計 。參賽的機器人可在特定的競賽場地上 ，按照一定的規 則 進行比賽。在中小學機器人競賽中設置RIC 機器人創新挑戰賽的目 的 是藉著電腦資訊及科學原理之融合運用 ，啟發參賽者之科技運用及 創 意 ，並以機器人設計的競賽活動 ，達到推動國內創新科學教育之目的 ，激發我國青少年對機器人技術的興趣。 2. 競賽主題及背景 本屆RIC 挑戰賽的主題為“無人超市”。 “無人超市”順應時 代的發展而出現，在全球各地已陸續出現， 而在我國 ，則隨著馬雲的 “無人超市”引起了大家的關注。那麼新的 消費方式究竟帶來怎樣的改變呢?我們先從無人超市帶給群眾的便利 談起。 首先，便捷且高效。阿裡巴巴的“無人超市”一經亮相就贏得 了民眾的廣泛關注。與普通超市相比 ，這裡一切都是消費者自主操作 ， 沒有導購 ，沒有收銀 ，即買即走。當然依靠的都是高科技 ，進店前打 開手機掃一掃，離店時需要有感應。兩道“結算門”，第一道門感應 離開 ，第二道門進行結算 。測試結果顯示 ，無人超市的真實付款率達 到八成以上。這樣的 “超市”給人類帶來的便捷和效率顯而易見 ，默 默改變著人類的未來消費方式。 其次，科技利用率高。現代社會的發展是資訊技術發展的時代， “無人超市”的便捷和高效正是由高科技支撐的。它離不開人工智慧 、 人臉識別 、物聯網 、移動支付等技術的發展 。而這些技術的發展則是 在當前科技快速發展的情況下出現的 ，並且在將來不會停下發展和完 善的步伐。 在一切講究效率的今天，這樣的方便足以值得我們期待，但是 駐足 “無人超市”必然也會出現其中的一些問題 ，畢竟任何事物的發 展都是需要一個過程的。 本屆比賽就是用機器人模擬“無人超市”的構想。 3. 比賽場地與環境 3.1 場地 3.2 賽台 1）賽台是進行機器人比賽的地方。 A:2362mm B:1143mm C:38mm D:82mm 2）單個賽台的內部尺寸長為 1143mm 、寬 2362mm ，四周裝有邊 框，高為 82mm ，厚度為38mm ，賽台底板厚度為18mm 。邊 框內側為黑色。 3）場地底板上鋪有場地紙。場地紙上畫有待命區，比賽用的 部分模型則佈置在場地紙上。場地紙（含黑邊）的尺寸為 1140mm 、寬2356mm 。場地紙緊貼北面和東面的邊框 4） 比賽時參賽隊員面向賽台時，賽台左西右東，左下方為自 動待命區。 5）場地上物品較多，比賽期間，參賽隊員和裁判員要共同維 護好場地的秩序。參賽隊可以把待命區內當前不動或機器 人不用的物品放到待命區外，只要這個動作不具有任何策 略性 。物品也可由賽台旁的隊員之一拿在手裡或在盒子裡 。 如因其它原因而非機器人的動作使模型斷裂、失效、移動 或被啟動，如果可能，裁判員應儘快將它恢復。 3.3 待命區 場地膜的有兩塊待命區 。待命區是垂直向上延伸的待命區周 邊（包括邊框的內表面）和一個 35cm 高的虛擬天花板組成的盒 子。如果場地膜的尺寸有誤差 （一般是略小），不能與邊框相 配 ，則優先保證場地膜的東 、北 邊緣與邊框貼緊。待命區是一個 空間而不是平面 。待命區是機器人準備 、啟動和必要時維修 的地方。 注意:本次競賽規則待命區分別為左下角的“倉庫”，以及右上角的 “ 社區” 3.4任務模型 使用場地器材中包含模型元件搭建任務模型 ，搭建完成後放 在場地內標記好的位置上。任務模型的簡要介紹見下表： 貨架