机器人轨迹赛规则（正式稿）.doc

机器人轨迹赛规则（正式稿） 1、任务简述 选手通过现场独立编写程序、调试机器人，使用机器人在场地中完成一系列探险任务。在参与竞赛的过程中选手不仅要了解机器人硬件的控制与原理，同时也要理解程序编写的逻辑，真正使机器人成为大家共同成长的伙伴。 2、比赛场地 2.1场地 机器人比赛场地的尺寸大小均为长2 米、宽2米。场地图纸以白色或彩色为背景，其轨迹图形将由14mm至18mm宽的黑色轨迹线描绘而成。此轨迹图由起止线、直线、折线、虚线、圆弧，十字路口等组成。具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求在比赛现场公布。 2.2起点区（终点区） 起始区（终点区）是指图纸中由引导线组成的边长为30cm的正方形，正方形内标有起点（终点）。 2.3场地编号标准 为评分的需要，图纸上标有编号。按顺序对十字路口（黑线）进行编号。 2.4引导线 引导线所组成的图案即机器人寻迹的路线，轨迹线宽14mm至18mm，选手在现场根据实际情况对机器人进行调试，以完成所要求的任务。选手可根据自身情况，选择行走路线。机器人在执行可脱线的任务（引导线前方有物体阻拦）过程中不能撞到障碍物。引导线两侧可能有装饰图案，但不会影响到机器人识别引导线。 2.5环境条件 比赛现场为室内，使用遮光布遮挡住外界射入室内的太阳光，避免其对光电传感器产生干扰，在调试和比赛的现场应尽量使用冷光源照明，比赛现场的冷光照明强度视现场环境而定。参赛选手应考虑比赛现场存在各种实际情况的可能性，具备适应比赛现场的能力。 3、机器人尺寸及规格 机器人限定使用 1 个可编程处理器（品牌不限，符合机器人标准的器材均可参加），马达数量不超过 3个，巡迹类传感器不超过 3个，机器人的控制器、马达、传感器必须是独立的模块（禁止使用集成传感器），电池总电压不超过 10V，其它用于结构搭建的材料不限。 机器人整体外形尺寸在比赛过程中，都应保持在长 30cm×宽 30cm×高 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。 机器必须自主运行，执行预先编写的程序，不允许使用任何方式遥控。 4、竞赛 4.1参赛队 各校限报3个队，每队由一名学生组成 4.2赛制 4.2.1竞赛按小学、初中、高中各组别分别进行。 4.2.2比赛共进行2轮，不分初赛、复赛。 4.2.3所有场次的比赛结束后，以每名参赛选手各场得分之和作为个人的总成绩，按总成绩对参赛选手排名。以各校参赛队所有选手得分之和作为团体的总成绩，按总成绩对参赛队排名。 4.2.4竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。 4.3比赛过程 参赛选手进入封闭的比赛场地后，由裁判员公布地图，选手在规定的时间内现场独立编写程序、调试机器人。 参赛选手不得携带U盘、手机等任何具有存储功能的设备进入场地。参赛选手只能携带清空程序及所有参数的机器人进入场地并交裁判检查程序是否清空；未清空的，将由裁判负责清空，并做上标记。编程软件将由组委会统一安装。 现场编程和调试的时间是90分钟。编程和调试好的机器人，由参赛选手贴标签标记后，统一放置在组委会指定的位置。 在比赛正式开始时，参赛选手才可以取走自己的机器人参加比赛。在比赛区，不允许使用有遥控功能或与机器人有信息交互的物品。 4.2出发 参赛选手取走自己的机器人参加比赛，比赛按序号进行。机器人必须先放在“起始区”内待命。当裁判发出开始指令后，计时开始，同时参赛选手可以触碰按钮或者给传感器一个信号去启动机器人。 4.3结束 机器人完成任务之后，抵达终点区并鸣叫一次喇叭，竞赛结束，计时停止。若未完成所有任务，则计算已完成的任务总分。 4.4计时 采用秒表计时，用于竞赛的计时及评分。裁判发出指令并开始计时，机器人到达终点鸣一次喇叭，喇叭声音停止则计时结束。裁判根据选手完成任务的实际情况，在评分表上记录选手成绩。 4.5处罚 正式比赛时选手使用一台机器人参赛，中途不能更换机器人，可允许携带备用零部件（非整机）对机器人在不更换机架的前提下进行维护。 参赛选手完成单轮比赛后不能将机器人提供给后面的参赛选手使用，否则取消比赛资格，取消比赛成绩。 在裁判员发出“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 在任务执行过程中，未经裁判允许参赛队员接触机器人，则比赛终止，已完成任务的得分有效。 比赛过程中，在规则未说明可以脱线行走的任务区，机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行，这时立即终止比赛,并记录得分。 但做“搬运货物”任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车，脱离轨迹线任务运行之后,机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛 (机器人任意部件投影能压回脱线位置) ,该过程不算脱线运行。 选手破坏场地，每出现一次扣除10分，且由此完成的任务不得分。严重破坏场