机器人擂台赛.PDF

机器人擂台赛 一、比赛主题 本期比赛的主题是“争锋、协作”，通过日常的学习掌握基本技能，现场变化性的操 作也会增加比赛成绩的随机性，同时，比赛项目强化了协作，不论是团队协作，还是师生互 助，都让孩子得到团队成长的乐趣，技能和能力同步成长。 二、比赛设计理念 在规定时间内，现场搭建两台擂台机器人，选用合理的结构，利用机器人自动程序或 者遥控器遥控，攻击对手，保护自己的兵（卒）、車不被清理，将对手打散无法参赛或者将 对方推下擂台。 比赛机器人创意拼搭，并结合传感器、马达、轮胎、积木等配件的巧妙组合，不仅能 够良好的提升孩子的动手能力和逻辑思维能力，还能锻炼孩子们的临场应变能力；比赛拼搭 编程阶段，由参赛队员合作完成，不限制的自由发挥想象和创造，强化团队关系，更让孩子 从小就建立相互合作的团队意识。 三、比赛场地与道具 擂台高度 5-10CM，搭建在地面或平台上（以下称地面），擂台平面可能有 2MM 高度误 差，擂台尺寸 170cm*170cm，另有双方主将起始区和兵（卒）、車的定位点。 1、道具“兵”“卒”用装有水并贴上红蓝标签的矿泉水瓶表示。 2、道具“車”用直径 60mm，高 2.8mm轮毂(误差 2mm)平放在场地中间的位置，用红蓝 标签区分。 四、机器人要求 1．参加机器人擂台赛的机器人限用广州中鸣数码科技有限公司生产的套装设备。 2. 参赛队伍需自备器材、比赛使用软件、计算机等。 3．机器人上使用的零件需可靠固定并保护电池，不允许分离或脱落在场地上。 4. 机器人长、宽均不能超过 22cm，机器人的高度至少 20cm，重量不超过 1000g（含电 池），但不包括与机器人控制系统对应的（发射机或遥控器）遥控装置。 5. 每一台机器人只能使用一个遥控器。 6. 机器人必须使用自平衡车结构：只能有两个轮胎与地面接触,除了2个轮胎之外，不 允许有多余的结构对机器人形成支撑。机器人断电后，自身在不借助外力的情况下能自然倾 倒大于 45°角。运动的过程中，不能使用其他运动部件支撑地面（例如不能用伺服电机伸 展部件对机器提供支撑辅助）。 7.轮胎的直径尺寸不能大于 70MM。 8. 比赛开始前，机器不符合规格的可以在比赛前的准备时间里调整机器，比赛开始后 没有调整好的机器直接记作跌落台下并移出场外。 五、机器人检录方式 1.检查长宽尺寸（不超 22cm），高度（不小于 20CM），重量不超过 1000g（含电池）。 2.检查能否自平衡，断电情况下自然倾倒大于 45°角，并且机器倾倒到 45°角之前， 有且只有两个轮子与地面接触。 3.正常控制时候，被动倒下后，马达需要停止，不再受遥控控制。 断电自然倾倒检查示意 图  断电自然倾倒过程，在到 达 45 °之前，有轮胎之外 的第三点与地面接触表示 不合格  六、比赛规则 每两支参赛队的分组场次，每场次打三盘，每盘比赛时间 90 秒，开始前有 60~120 秒准 备时间让裁判还原道具。双方将机器人摆放在各自的起始区，并保持机器平衡并且保持在起 始区域(可用手辅助机器静止)，听到裁判口令后方可以操作机器人离开起始区域。机器人整 个投影离开起始区域之后，参赛选手不得再触碰机器人，否则被触碰的己方机器立即被移出 场外。 1. 对方的“兵”或者“卒”倒下但还在擂台上（与地面没有接触）的每个得 5 分； 2. 对方的“兵”或者“卒”清理下擂台每个得 10 分； 3. 对方的“車”清理下擂台，得 20分；