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Page * 预编译处理 3）条件编译 条件编译指不对整个程序编译，而是编译满足条件的那部分。条件编译有以下几种形式：a. #ifdef 标识符 程序段1； #else 程序段2； #endif它的作用：当标识符在前面已经定义过，则对程序段1进行编译，否则对程序段2进行编译。 Page * 预编译处理 b. #ifndef 标识符 程序段1；#else 程序段2；#endif它的作用和#ifdef相反，当标识符之前没被定义过，则对程序段1进行编译，否则就对程序段2进行编译。 Page * 预编译处理 c. #if 表达式 程序段1；#else 程序段2；#endif它的作用：当表达式的值为真时，对程序段1进行编译，都则就对程序段2进行编译； Page * 预编译处理 举例，下面是某工程中.h文件中的一段程序，请说明#ifndef/#define/#endif结构的作用。#ifndef DEF_H#define DEF_H#include math.h#include “graphics.h”….#endif 防止头文件被重复引用 Page * 编程规范 Page * 编程规范 1）规范的作用 改善代码质量 提高开发速度 增进团队精神 养成良好习惯 Page * 编程规范 2）编程规范 养成良好的编程习惯 Page * 开发高效程序的技巧 Page * 开发高效程序的技巧 1）ARM编程中局部变量的使用 举例，请看一面一段程序：int checksum(int *data){ char i; …. for(i=0;i64;i++){ ….; }….} ….ADD r1,r1,#1AND r1,r1,#0xFFCMP r1,#0x40…. Page * 开发高效程序的技巧 把上面的程序段将i声明为unsigned int类型，比较一下： ….ADD r1,r1,#1CMP r1,#0x40…. ARM编程中局部变量类型的使用：char或short类型并不比int类型占用更小的寄存器空间或者堆栈空间，应尽量不要使用char或short作为局部变量，以防止做不必要的转换；除非要使用char或short的溢出归零特性，如255+1=0。 Page * 开发高效程序的技巧 2）ARM编程中函数参数的传递 4寄存器原则（four-register rule）：ARM-Thumb过程调用标准（ATPCS）定义了{R0-R3}四个寄存器作为参数传递和结果返回寄存器，如果参数超过4个，则使用堆栈进行传递（额外的指令和慢速的存储器操作）。因为内部寄存器的访问速度要远远大于存储器，所以我们应尽量把函数的参数控制在4个以下。 Page * 开发高效程序的技巧 …. 参数6 参数5 参数4 参数3 参数2 参数1 参数0 r3r2r1r0 …sp+8sp+4sp 返回值 图： ATPCS参数传递 Page * 开发高效程序的技巧 3）结构体安排 举例，对下面两个结构体进行比较struct A { char a; int b; char c; short d;}struct B { char a; char c; short d; int b;} pad pad pad a[7,0] b[31,24] b[23,16] b[15,8] b[7,0] d[15,8] d[7,0] pad c[7,0] d[15,8] d[7,0] c[7,0] a[7,0] b[31,24] b[23,16] b[15,8] b[7,0] Page * 开发高效程序的技巧 4）C语言中的封装思想 举例，给出这样一个人机界面： 打印速度－ 100 ＋ 液晶显示屏 按键 要求：以中间的按键切换液晶显示菜单，左右两个按键对当前项的值进行增减操作。 Page * 开发高效程序的技巧 我曾经这样做：void onLeftKey(){ switch(currentFocus){ case MENU1: menu1onLeft(); break; case MENU2: menu2onLeft(); break; …. }} void onMidKey(){ currentFocus++; switch(currentFocus){ ca