方草捆集捆机设计和试验.PDF

２０１７年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 ４期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０４．０１４ 方草捆集捆机设计与试验 １，２ １ １ ２ ２ ２ 高旭宏 　徐向阳　王书翰 　刘立强　赵　伟 　李　杨 （１．北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京 １００１９１；２．航天新长征电动汽车技术有限公司，北京 １００１７６） 摘要：为解决方草捆捡拾效率低、费用高，长途运输难等问题，设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机 构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成，基于 ＥＰＥＣ２０２４搭建了控制系统，只需单人驾驶和操作，通过变量泵、 马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计，通 过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率，匹配硬件电路并使用 Ｃｏｄｅｓｙｓ编写程序控制作业流程。分别 在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验，结果表明：整机最大 牵引车速达到２０５ｋｍ／ｈ，作业时系统最大流量为 １０１６Ｌ／ｍｉｎ，一次能实现 １２个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成 捆率达到 ８９５％，纯工作小时内集捆生产率为 １２大捆／ｈ，同等条件下与人工捡拾方式相比，捡拾效率提高了 ３４５％，人工费用降低了６２５％，综合费用降低了１８２％，而且增强了对自然环境的适应性，缩短了长途运输的准 备周期，满足实际生产的使用要求。 关键词：方草捆；集捆机；设计；试验 ＋ 中图分类号：Ｓ８１７１１３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０４０１１１０７ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＲｅｃｔａｎｇｕｌａｒＢａｌｅＭｕｌｔｉｐａｃｋ １，２ １ １ ２ ２ ２ ＧＡＯＸｕｈｏｎｇ 　ＸＵＸｉａｎｇｙａｎｇ　ＷＡＮＧＳｈｕｈａｎ　ＬＩＵＬｉｑｉａｎｇ　ＺＨＡＯＷｅｉ　ＬＩＹａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｈａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９１，Ｃｈｉｎａ ２．ＡｅｒｏｓｐａｃｅＮｅｗＬｏｎｇＭａｒｃｈＥｌｅｃｔｒｉｃＶｅｈｉｃｌｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１７６，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅｍｕｌｔｉｐａｃｋｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆｌｏｗｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ，ｈｉｇｈ ｃｏｓｔｓａｎｄｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎｉｎｃｏｎｖｅｎｉｅｎｃｅｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅ．Ｔｈｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅ ｍｕｌｔｉｐａｃｋｗａｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｃｈａｓｓｉｓ，ｐｉｃｋｕｐ，ｐｕｓｈｉｎｇｂａｌｅｄｅｖｉｃｅ，ｒａｉｓｉｎｇｂａｌｅｄｅｖｉｃｅ，ｐｒｅｓｓｕｒｉｎｇｌｉｎｅ ｄｅｖｉｃｅａｎｄｕｎｌｏａｄｉｎｇｂａｌｅｄｅｖｉｃｅ，ｅｔｃ．ＢａｓｅｄｏｎＥＰＥＣ２０２４ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｔｈｅｐｕｍｐ，ｍｏｔｏｒｓａｎｄｃｙｌｉｎｄｅｒｓ ｗｅｒｅｄｒｉｖｅｄｔｏｍａｋｅｓｏｍｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅｓｉｎｔｏｏｎｅｂｉｇｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅ．Ｉｎｏｐｅｒａｔｉｏｎ，ｔｈｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒ ｂａｌｅｍｕｌｔｉｐａｃｋｈａｄｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｌｌｅｃｔｉｎｇ１２ｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅｓａｔｏｎｅｔｉｍｅ．Ｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｄｒｉｖｉｎｇｓｐｅｅｄｏｆ ｔｈｅｒｅｃｔａｎｇｕｌａｒｂａｌｅｍｕｌｔｉｐａｃｋｅｘｃｅｅｄｅｄ２０５ｋｍ