三相六拍步进电机PLC驱动控制设计.doc

PAGE PAGE 29 《机电一体化系统设计》课程设计 三相六拍步进电机PLC控制设计和调试 的设计 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc265574108 第一章 绪论 PAGEREF _Toc265574108 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265574109 1.1研究的现状 PAGEREF _Toc265574109 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265574110 1.2 PLC控制步进电机发展的趋势 PAGEREF _Toc265574110 \h 4 HYPERLINK \l _Toc265574111 1.3 本设计的目的、意义 PAGEREF _Toc265574111 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265574112 1.4小结 PAGEREF _Toc265574112 \h 5 HYPERLINK \l _Toc265574113 第二章 三相六拍步进电机的PLC控制和要求 PAGEREF _Toc265574113 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265574114 2.1可编程控制器的工作原理 PAGEREF _Toc265574114 \h 6 HYPERLINK \l _Toc265574115 2．2步进电机的工作原理及其控制要求 PAGEREF _Toc265574115 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265574116 2.2.1工作原理 PAGEREF _Toc265574116 \h 8 HYPERLINK \l _Toc265574117 2.2.2控制要求 PAGEREF _Toc265574117 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265574118 2.2.3步距角的细分 PAGEREF _Toc265574118 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265574119 2．3 PLC控制系统所需I/O点数的确定和存储器容量的估算 PAGEREF _Toc265574119 \h 10 HYPERLINK \l _Toc265574120 2．4 PLC控制系统所需机型的选择 PAGEREF _Toc265574120 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265574121 2．5 PLC控制系统的设计思想 PAGEREF _Toc265574121 \h 12 HYPERLINK \l _Toc265574122 第三章 实验调试和结果分析 PAGEREF _Toc265574122 \h 13 HYPERLINK \l _Toc265574123 3.1 PLC控制系统中I/O端子接线图及I/O地址分配表 PAGEREF _Toc265574123 \h 13 HYPERLINK \l _Toc265574124 3.1.1 步进电机I/O分配表 PAGEREF _Toc265574124 \h 13 HYPERLINK \l _Toc265574125 3.1.2 I/O端子接线图 PAGEREF _Toc265574125 \h 14 HYPERLINK \l _Toc265574126 3.1.3 步进电机控制流程图 PAGEREF _Toc265574126 \h 15 HYPERLINK \l _Toc265574127 3.2 梯形图 PAGEREF _Toc265574127 \h 16 HYPERLINK \l _Toc265574128 3.3指令语句表 PAGEREF _Toc265574128 \h 19 HYPERLINK \l _Toc265574129 3.4实验的时序图 PAGEREF _Toc265574129 \h 22 HYPERLINK \l _Toc265574130 3.5实验调试中遇到的问题及解决方案 PAGEREF _Toc265574130 \h 24 HYPERLINK \l _Toc265574131 3.6 小结 PAGEREF _Toc265574131 \h 24 HYPERLINK \l _Toc265574132 第四章．论文总结及展望 PAGEREF _Toc265574132 \h 26 HYPERLINK \l _Toc265574133 4.1 论文总结 PAGEREF _Toc265574133 \h 26 HYPERLINK \l _Toc265574134 4.2 工作展望