惯性陀螺方法和基于标志点虚拟陀螺方法在网球发球中上臂转.PDF

天津体育学院学报 年第 卷第 期 78～83 2012 27 1 Journal of TUS Vol．27 No．1 2012 ● 研究报道 Short Comunications 惯性陀螺方法与基于标志点虚拟陀螺方法在网球发球中 上臂转速测量上的应用 1 2 盛治进 ，朱满芬 摘要：目的：将惯性陀螺方法和基于标志点虚拟陀螺（a Marker- Based Virtual Gyroscope 简称MBVG）方法用于网球发球时上臂内转动动作的监测， 并对监测结果同视频拍摄方法研究结果进行比较。方法：惯性陀螺方法利用上臂和胸部两个陀螺对网球发球中上臂的转动进行捕捉。MBVG 方 法根据Vicon 光学动作捕捉系统来设置标志点，利用标志点轨迹建立一种基于向量的方法，并利用几何方法确定转动关系。结果：（1）惯性陀螺方 法与视频拍摄方法的结果在规范化时间的0.2~1 区间段一致性很好，表明此方法在测量上臂内转动上是有效的；（2）MBVG 方法能够用于陀螺超 量程的情况，其数据能够反映真实的发球动作；（3）3 种方法测得的网球发球数据在特征上彼此能够很好的吻合。结论：惯性陀螺方法与基于标志 点虚拟陀螺方法能够有效地用于网球发球评估。 关键词：网球；发球；惯性传感器；视频拍摄法；陀螺 中图分类号： 文献标识码： 文章编号：1005- 0000 （2012）01- 0078- 06 G 804.6 A Application of Inertial Gyroscope and Marker-Based Virtual Gyroscope Techniques on Analysis for Upper Arm Rotational Velocity Measurements in Tennis Serve 1 2 ， SHENG Zhijin ZHU Manfen （ ， ， ， ； ， 1.Dept. of PE Anhui Medical University Hefei 230032 China 2.Dept .of Technology Heifei Heli Institute of Optoelectronics Applica－ ， ， ） tion Hefei 230088 China ： ， （ ） Abstract: Object This paper applied inertial Gyroscope techniques and Marker-Based Virtual Gyroscope MBVG techniques in monitoring the upper ， ： arm rotation in tennis serve and the monitoring results were compared with video graphic techniques results. Method An inertial gyroscope system includ－ ， ing two gyroscopes one on the upper arm and one on the chest was used in this study to capture the rotational motio