利用SPMT进行模块装船的稳定性及结构分析探究.pdfVIP

第 46卷 第 5 期 船 海 工 程 Vol .46 No . 5 2017年 10月 SHIP OCEAN ENGINEERING Oct . 2017 DOI ：10.3963/j .issn. 1671-7953.2017.05.001 利用SPMT进行模块装船的稳定性及结构分析 李学华,李翠东 (惠生海洋工程有限公司，上 海 201210) 摘 要 ：以典型模块通过自行式模块运输车（SPMT)装船过程为研究对象，通过将液压系统简化为3 点等 效支撑，计 算 SPMT在模块发生重心偏移前后的稳定性，考虑模块及 SPMT实际刚度并利用 SACS软件将垫墩 模拟为仅可承受轴向压缩的 GAP单元，计 算 SPMT及模块的整体结构响应。结果表明，模块重心变化对 SPMT稳定性影响显著，利 用 SACS软件可以模拟模块装船过程的整体结构响应，装船过程中的模块和 SPMT 变形对结构完整性有重要影响。 关键词自行式模块运输车;模块;装船;稳定性;结构响应 中图分类号：U674.38U661.4 文献标志码:A 文章编号：1671-7953(2017)05-0001 C4 自行式模块运输车（self-propelled modular 压管路和快速接头，以便与其他平台车进行拼接。 transporter ，SPMT )凭借其组合灵活性、运输便捷 平台车中每个轴线由2 个摆式轮轴组成，每个摆 性，在模块由制造场转运至运输船的装船过程中 式轮轴都有独立的液压悬挂。通过控制液压系统 得到了越来越广泛的运用[1]。模 块 EPC承包商 实现平台车起升、下降（1 500 ±300 mm)，完成运 对于利用SPMT进行模块装船作业多采用分包的 动至货物下方并装载货物，或者卸载货物并从货 方式，由专业分包商提供解决方案，承包商只根据 物下方撤出等动作。 分包商要求作好辅助工作。分包产生新的工作界 平台车悬挂上的支撑液压缸由管路和软管相 面无疑会增加协调工作，分包商参与靠后也会限 互连接并使用阀门对液压缸进行液压分组，每组 制设计的灵活性，减少企业的话语权。独立完成 为一个独立回路[7]。通过控制每个轴线液压回 利用 SPMT进行模块装船分析对于提高企业产品 路之间的阀门，可以确保在多台平台车拼接的情 设计能力和竞争能力具有重要意义。 况下，也可以灵活地对液压系统进行分组。即使 前 对运用 SPMT 进行 在不平坦道路上行驶，也可以利用回路中压力平 件运输的工法描述[2—3]，配载计算[4]和忽略货物 衡自动调节每个轮轴的液压缸高度来适应地面， 刚度时SPMT 自身装载能力的分析[5 6]，未见利用 保持均勻的轴线载荷。 SPMT进行模块装船的稳定性及结构分析报道。 在更换轮胎或者单轴损坏的情况下，通过手 为此，选取典型模块，探讨模块重心变化对SPMT 动操作阀门来锁死或将单轴从整个液压系统中分 稳定性的影响，考虑模块及 SPMT实际刚度并利 离出来。液压支撑和升降系统具有单回路安全系 用 SACS软件模拟计算装船过程中的整体结构响 统，以确保在某个升降管路破损的情况下，整个平 应。 台车不会发生倾斜。 1 SPMT应用思路 2 稳定性分析 所述 SPMT运输系统包括6 轴线模块平台车 整体布置主要考