课件：电梯原理及结构.ppt

② 强行设置或重新设置PLC位元件的状态 操作方法是执行［监控／测试］—［强制ON／OFF］菜单命令，屏幕弹出强制设置对话框，在此设置元件SET／RST，点击运行按钮或按［Enter］键，使特定元件得到设置或重置。 2.4 可编程控制器的编程软件 ③ 改变PLC字元件的当前值 操作方法是执行[监控/测试］－［改变当前值］菜单选择，屏幕弹出改变当前值对话框，在此选定元件及改变值，点击运行按钮或按［Enter］键，选定元件的当前值则被改变。 2.4 可编程控制器的编程软件 ④ 改变PLC中计数器或定时器的设置值 操作方法是在梯形图监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态，执行[监控/测试］－［改变设置值］菜单操作命令，屏幕显示改变设置值对话框，在此设置待改变的值并点击运行按钮或按［Enter］键，指定元件的设置值被改变；如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且D、V或Z当前可用，该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。 2.4 可编程控制器的编程软件 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 要对电梯进行控制，首要的问题就是反映电梯实际所在的位置（楼层）。 层楼继电器回路就是完成这一功能的。每一层对应一个层楼继电器，电梯在哪一层，对应楼层的层楼继电器就会动作。 PLC具有数据传送、算术计算、数据比较处理等功能，所以用PLC很容易能实现层楼电路： 8.4.5控制系统各环节的作用及实现 1. 层楼继电器电路的实现 启用一数据寄存器D0，电梯在最下层端站时可将1送入D0，最上层端站时，将最高层数送入D0；电梯每上升一层将D0自动加1； 电梯每下降一层D0自动减1，这样使D0中存放的始终是层数； 然后，将D0分别与1、2、3、……相比较，等于几就说明电梯在几，这时驱动对应的层楼继电器，实现层楼电路。 四层四站的层楼继电器电路梯形图如右图所示。 8.6.5控制系统各环节的作用及实现 指令和召唤回路的作用 是：将轿内指令和厅外 召唤信号记忆并指示，当电梯响应后自动将 其消除。 记忆和消除可用PLC的SET和RST指令实现。 （1）指令回路 指令回路梯形图如图所示 2. 指令和召唤回路 （2）召唤回路 由于除两个端站外，其它各层均有两个召唤（上召、下召），而且召唤的响应是顺向响应。 另外若电梯在直驶运行时不响应召唤，此时召唤应保留。所以召唤回路与电梯的运行方向以及是否直驶密切相关，为此在召唤回路中加入了反映直驶和方向监视的继电器M1和M2。 实际决定电梯的运行方向有以下三种情况。 3．选向回路 选向回路的作用，是根据目前电梯的位置和指令、召唤的情况，决定电梯的运行方向，是向上或是向下。 电梯方向的选择，实际就是将指令和召唤的位置与电梯实际位置相比较，若前者在上（位置的上下）电梯则选择向上，相反则选择向下。 方向的实现：首先由层楼继电器形成选向链，然后将每层的指令和召唤对应接入。 （1）自然选向 如上分析，电梯自己判断来选择方向。 （2）强迫选向 若电梯工作在司机方式，可通过操纵箱上的向上或向下按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫使其向上或向下。 （3）检修选向 若电梯工作在检修方式，同样可使用向上或向下按钮，使电梯以检修的速度向上或向下运行。电梯的选向回路梯形图如图所示。 选层意味着要减速（换速）准备平层停车。电梯的选层分指令选层和召唤选层，即因某层有召唤或有该层的指令使电梯在该层是否停车。其中指令选层是绝对的，若电梯运行正常，指令一定能使电梯在该层减速停车。 召唤选层是有条件的，一是召唤选层必须满足同向，即与电梯的运行方向一致，这就是所谓的“顺向截车”；二是直驶时可将召唤屏蔽，即电梯直驶时，即使同向的召唤也不能使电梯减速停车。 4. 选层电路 运行线路是电梯控制系统的核心。电梯是由曳引电动机拖动（主回路），主回路的工作受运行线路的控制，以形成如图所示的速度曲线，决定电梯何时启动加速，何时运行，何时减速，何时平层停车。所以电梯的主要性能指标（额定速度、舒适感、平层精度等）由运行线路决定。 5. 电梯的运行线路 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 （1）启动 电梯的启动，方向是首要条件，门锁（厅门轿门是否关好）等安全因素也是必要的。 （2）减速 当电梯选中某层，意味着将在该层停车，达到换速点就应减速，为平层停车作准备。 （3）平层停车 当减速运行到平层点时，说明轿门门坎与厅门门坎基本平齐，可以停车。即将