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第37卷第11期 舰船科学技术 V01．37，No．11
SCIENCEANDTECHNOLOGY
2015年11月 SHIP Nov．，2015
一种AUV水下接驳站的研究
程 烨，羊云石，林 婕，顾海东
(中国船舶重工集团公司第七一五研究所，浙江杭州310023)
摘 要： AUV水下接驳站为AUV提供能源补充、信息交换，是AUV提升续航力，扩展作业内容、降低作业成
本的重要保障。本文介绍了一种包容式的AUV水下接驳站，基于接触式插拔传输技术对插拔机构进行独创性设计。
经试验验证，接驳站运行稳定无故障，插拔机构对接成功率高，具有良好的工程应用前景。
关键词： 水下自主航行器；水下接驳站；插拔机构
中图分类号：TP24 文献标识码：A
文章编号：1672—7649(2015)ll一0091—04
A onunderwaterAUV station
survey docking
CHENG Jie，GU
Ye，YANGYun—shi，LINHai—dong
715 ResearchInstituteof 310023，China)
(The CSIC，Hangzhou
Asautonomousunderwater more andentercommon
Abstract： vehicle(AUV)becomepervasive
that their their their in
range，reducecost，orpermitoperation
usage，systemsexpandcapabilities，extend
deniedareasbecomeessential．Wehave anewAUV stationbasedonadouble
developed docking guidepin
block．Wedescribethe at—laketestofthe station．
receptacle design，and docking
underwater mechanism
autonomous
words： vehicle(AUV)；docking；insert-draw
Key
采用非接触感应传输”一0|。
0 引 言
000
本文介绍了一种适用于2 m深海的AUV水
随着信息技术的不断发展，自主式水下无人航 下接驳站，详细介绍了接驳站的主要机构及其功能，
行器(AUV)作为探索海洋空间的有力工具之一，对插拔机构进行独创性设计，并在湖上试验中验证
在军事和科学研究方面起着越来越重要的作用。未
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