课件：第章气动执行元件概要.ppt

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 （2）磁性开关气缸 　图12-6所示为磁性开关气缸的结构原理图。 图12-6 磁性开关气缸的工作原理图 磁性开关气缸也在活塞上安有永久磁环，缸筒也是非导磁材料（不锈钢或铝合金等），在磁性开关气缸的缸筒外壁，可安放各种固定磁敏传感器或磁性开关，当带磁环的活塞运动到磁性开关安放的所在位置时，可触发磁性开关，发出位置控制信号。 由于磁性开关可根据所需的工作位置在缸筒外壁任意调节，不仅安装方便，而且不需要机械动作配合，所以在电气程序控制系统中常作为位置发信元件，应用非常广泛。 （3）摆动气缸 摆动气缸是能实现角位移，对外输出扭矩的一种气动执行元件。常用的摆动气缸可分为齿轮齿条式和叶片式两类，它们主要用于转动角度小于360°的回转机构，例如夹具的回转、阀门开闭、工作台或自动线上的物料转位等。 1） 齿轮齿条式摆动气缸 图12-7所示为齿轮齿条式摆动气缸的外观及结构原理图。 1缓冲节流阀 2缓冲柱塞 3齿条组件 4齿轮 5输出轴 6活塞 7缸体 8端盖 图12-7 齿轮齿条式摆动气缸结构原理 (a) 外观； (b) 结构； (c) 职能符号 2）叶片式摆动气缸 叶片式摆动气缸可分为单叶片式、双叶片式两种。单叶片式摆动气缸摆动角度大，但输出扭矩小；反之，双叶片式摆动气缸摆动角度小，但输出扭矩大。 图12-8（b）是单叶片式摆动气缸，气缸的叶片和输出轴固定在一起。当压缩空气推动叶片转动时，可带动输出轴一起转动，对外输出扭矩。图12-8（c）为双叶片式摆动气缸，其工作原理与单叶片式基本相同。 图12-8 叶片式摆动气缸 (a) 外观； (b)、 (c) 结构原理 （4）气、液阻尼缸 由于气体的可压缩性，普通气缸在工作时，如果负载变化较大，很容易产生“爬行”或“自移”现象，运行极不稳定。 气、液阻尼缸将气缸和液压缸组合在一起，以气缸作为动力源，利用液压缸运行稳定、易于调速的特点，使气缸依托着液压缸，在稳定的状态下运行。 气、液阻尼缸有串联和并联两种形式。图12-9为串联式，图12-10为并联式。 图12-9 串联式气、 液阻尼缸 图12-10 并联式气、 液阻尼缸 在图12-9中，当压缩空气从气缸左口进入左腔时，推动串联活塞右移，从而使液压缸右腔的油液通过单向阀快速流入左腔，活塞杆随之快速缩回；当压缩空气从气缸右口进入右腔时，推动串联活塞左移，液压缸左腔的油液只能通过节流阀流入右腔，活塞杆则可按可调节流阀的所调速度稳定地向外伸出。 系统上面的油箱一方面可补充液压缸运行时的油液泄漏，同时还可补充液压缸因左右两腔的容积差在相互流动时造成的流量差。 图12-10与图12-9的工作原理基本一样。 气、液阻尼缸与气缸相比，传动平稳，停位准确，噪声小；与液压缸相比，不需要液压源，经济性好。由于气、液阻尼缸综合了气缸和液压缸的优点，所以得到了越来越广泛的应用。 （5）气爪 （a） (b) (c) (d) 图12-11气爪 （a）平行气爪；（b）摆动气爪；（c）旋转气爪；（d）三点气爪 气爪是可实现夹持运动的执行元件。 图12-11是可实现四种夹持运动的气爪。它们都在小型气缸的驱动下，通过各种不同的连杆机构，实现不同的夹持运动：如图（a）可实现平行夹持；图（b）可实现摆动夹持；图（c）可实现旋转夹持；图（d）可实现三点夹持。 气爪是气动机械手的重要组成部分，在自动化技术中应用非常普遍。 12.2．气动马达 气动马达是一种可实现连续旋转运动的气动执行元件，其作用相当于电动机或液压马达。常见的气动马达主要是叶片式气动马达和活塞式气动马达。 12.2.1．叶片式气动马达 图12-12(a)所示是可双向旋转的叶片式气动马达的工作原理。 叶片式气动马达与叶片式液压马达的工作原理基本一样，压缩空气由A口输入后，一部分可经专用通道进入叶片底部，将叶片推出滑槽，使叶片贴紧定子的内壁，在转子和定子之间形成了一个个相互隔离的密封空间。由于两叶片伸出长度不等，所以进入密封空间里的压缩空气作