基于西门子PLC的电梯控制系统设计和调试模板.doc

唐 山 学 院 PLC编程及应用课 程 设 计 题 目 基于西门子PLC的电梯控制系统设计及调试 系 (部) 班 级 姓 名 学 号 指导教师 2016 年 1月 4 日至 1 月 15 日 共 2 周 2016年 1 月 13 日 课程设计成绩评定表 出勤 情况 出勤天数 缺勤天数 成 绩 评 定 出勤情况及设计过程表现（20分） 课设答辩（20分） 设计成果（60分） 总成绩（100分） 提问 （答辩） 问题 情况 综 合 评 定 指导教师签名： 年 月 日 目 录 引言 1 1 概述 2 1.1电梯 2 1.1.1 电梯的发展 2 1.1.2电梯的控制 3 1.2 PLC与电梯的结合 3 2 设计方案 5 2.1方案设计原则 5 2.2系统整体设计方案 5 3系统硬件设计 7 3.1电梯部分 7 3.1.1、电梯的主要组成 7 3.1.2 电梯的安全保护装置 7 3.2 PLC控制部分 8 3.2.1、PLC的选型 8 3.2.2 PLC的I/O口分配 9 3.2.3 PLC电气控制系统主回路电气原理图 10 3.2.3四层电梯PLC的实际接线图 10 3.2.3 PLC接线图 11 4 单元电路设计 12 4.1各段程序块功能 12 4.2仿真 19 参考文献 22 附录1 23 附录2 24 引言 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。就目前市场需求而言，随着计算机技术的不断发展，PLC的功能越来越有强大，除了控制点数的不断扩展之外，其运算速度以及对数字量和模拟量处理功能控制功能的不断深入，使得用PLC实现电梯的控制更容易被市场接受，本设计以一台四层电梯为例，深入探讨PLC电梯控制的基本方法，力图实现智能控制，并以最佳节能及最短等候时间为主要控制目标，实现两台电梯的智能控制。 1 概述 1.1电梯 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，亦称垂直电梯垂直电梯装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。电梯也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯，亦称电动扶梯、行人电梯、扶手电梯等。 电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。具有轿厢的电梯，其轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 3系统硬件设计 3.1电梯部分 3.1.1、电梯的主要组成 曳引系统：曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成。 电梯导向系统：导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨，导靴和导轨架组成。 轿厢：轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢由轿厢架和轿厢体组成。 门系统：门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口。门系统由轿厢门，层门，开门机，门锁装置组成。 重量平衡系统：系统的主要功能是相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内，保证电梯的曳引传动正常。系统主要由对重和重量补偿装置组成。 电力拖动系统：电力拖动系统的功能是提供动力，实行电梯速度控制。电力拖动系统由曳引电动机，供电系统，速度反馈装置，电动机调速装置等组成。 电气控制系统：电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制